包头钢厂全交流高速线材传动系统的调试.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 包头钢厂全交流高速线材传动系统的调试  本文简洁介绍了全交流高速线材传动系统调试中应留意的问题。  1、引言  随着现代交流调速技术的发展和走向成熟，交流传动具有更大的吸引力，具有比直流系统更多的优越性能，如运行稳定、掌握性能好、调速效率高、维护量少等等，交流调速系统已广泛应用于各类需要调速的生产机械。自07年以来，我公司全交流棒线材传动系统先后在承德、珠海粤裕丰、包头等高线上得到成功的应用。  2、交流调速传动系统组成  本方案交流传动掌握系统采用西门子公司具有矢量掌握功能的6se70系列通用变频器，利用原装装置，国内组柜的方式供货。系统主轧机和辊道类负载设备采用整流单元＋制动单元和制动电阻+逆变器构成的公共直流母线传动方式。全部传动与上位机采用profibus-dp通讯。  主轧机和辊道变频系统主要有以下几部分组成：进线断路器、进线电抗器、整流单元、公共直流母线、制动单元和制动电阻、逆变单元、出线电抗器(依据电缆长度)、辊道开关箱。  结合工艺要求和设备运转状况，对整流变压器、整流单元、逆变器进行分组和容量选择，做到满意工艺要求，且电气设备投资最节约。综合车间设备布置和电气室设备布置及传动装置分组状况，车间内的设备中轧机主传动为交流690v电源，共使用6段公共直流母线进行掌握；线材精轧机交流主传动装置采用交-直-交负载换相电流型变频器(lci)供电；其它设备采用ac380v传动方案。轧机区辅传动设备因其数量和容量较小拟采用变频器直接供电方式，由轧机区的pcc供应电源。收集区设一段直流母线，由收集区pcc供应电源；每段母线设有单独的进线开关，通过动力电缆与供电变压器或pcc连接。变频调速电机通过专用变频电缆与变频调速装置连接。  3、传动掌握的实现及问题处理  针对调试过程中出现的问题，简洁做一下介绍。有些问题，其实属于基本原理理解问题，但假如理解不清，还是简单引起不必要的麻烦。  (1)f061：p108一定设成电机额定转速，而不能设成同步转速，二者之间存在着转差率的影响；  (2)整流装置的网卡处于不同的插槽，相应的参数中要予以区分，否则会造成整流装置网络不通。整流装置的分合闸假如不用plc掌握，但需要把状态传给plc时，为保证通讯正常，plc应当发掌握字的bit10=1(必需的)，否则会报a083报警；  (3)整流变中性点不接地，测得相对地电压分别为380v、480v，相间电压为750v多。应留意判定这种现象是否正常，免得造成不必要的困扰；  (4)在调双芯棒旋转时，高速时出现实际速度跟不上给定速度，通过单纯录电机编码器波形及给定转速，发觉电机转的慢，经重新校核电机铭牌，发觉其极对数与标定转速对不上，其实当时调试时就发觉，只是选了上面标定的转速。  夹送辊共有三种工作方式：夹尾、夹头尾、全夹。  夹送辊与精轧机间的张力掌握是通过夹送辊传动系统的力矩设定限幅实现的，夹送辊在咬钢前速度超前于精轧机，咬钢后夹送辊速度受制于精轧机速度与精轧机同步，这时夹送辊速度给定大于速度反馈夹送辊传动系统速度环饱和达到设定的力矩限幅值，该设定值大小打算了夹送辊与精轧机间的张力大小，轧材离开精轧机后张力消逝，夹送辊回到设定速度。夹尾时速度设定值(超前还是滞后)依据轧制品种由工艺确定。  吐丝机电机通常接升速箱，调试时常发生震荡现象，应适当加大速度斜坡，减小比例系数及加大积分时间常数。  4、轧机性能测试  对于全交流高线轧线技术而言，最关键的莫过于防止堆钢，因此在调试过程中必需对轧机做性能测试(阶跃响应和扰动响应)，尤其是利用扰动响应测试系统恢复能力，即在轧机咬钢瞬间产生速降后可快速恢复设定转速的能力(或吐钢瞬间产生超速后快速恢复设定转速的能力)。  使用drivemonitor记录kk150(速度设定)，kk148(速度实际值)的波形。利用工程设计方法、典型二阶、三阶的校正方法及性能指标，调整速度调整器的比例参数及积分参数，使扰动响应满意要求。波形如图1、2所示。  图1扰动测试的波形  图2电流限幅，导致扰动响应高位震荡  需要特殊说明，扰动响应指标是以额定值定义的，即的单位为额定转速的百分比，所施加的扰动转矩为额定转矩。因此若测试未使用额定标识作为基准，则计算出的扰动指标还需进行折算。  在做13架转动惯量测试时，装置报f008(低电压故障)，经检查，整流装置p160=10%，即电流限幅小了。  5、弱磁升速分析  弱磁升速实际上是一个维持电动机反电动势e为恒值的一个调整过程，将弱磁点提前，相当于