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PAGE 1 PAGE 1 变频器在退火窑交流调速系统中的运用  随着生活水平的提高，人们对居住环境要求越来越高，因而极大地促进了房屋设计装修及其相关产业的发展。各种新型高质量的装修材料层出不穷，市场需求日益增加。压花玻璃以其优质的性能和广泛的用途正越来越受到市场的青睐。作为压花玻璃生产工艺重要流程之一，退火窑传动掌握系统掌握压机及退火窑传动辊电机的运行，确保在玻璃表面上压制所需的花纹图案，同时保证玻璃带运行平稳地通过退火窑。由于掌握性能的好坏直接影响到压花玻璃的质量，所以退火窑调速系统的设计广受重视。  1引言  　　随着生活水平的提高，人们对居住环境要求越来越高，因而极大地促进了房屋设计装修及其相关产业的发展。各种新型高质量的装修材料层出不穷，市场需求日益增加。压花玻璃以其优质的性能和广泛的用途正越来越受到市场的青睐。作为压花玻璃生产工艺重要流程之一，退火窑传动掌握系统掌握压机及退火窑传动辊电机的运行，确保在玻璃表面上压制所需的花纹图案，同时保证玻璃带运行平稳地通过退火窑。由于掌握性能的好坏直接影响到压花玻璃的质量，所以退火窑调速系统的设计广受重视。  　　电力电子技术的发展，以及现代掌握理论向交流电气传动领域的渗透，交流异步电机传动调速系统得到了快速发展。近年来，由于电力电子变换器和数字信号处理器(DSP)的飞速发展，高性能的变频器不断推出，变频异步电机调速装置得到了日益广泛的运用，系统在速度精度、稳定性和动态响应等方面性能上显著提高。本文介绍基于高性能变频器，采用无速度传感器矢量掌握方式的压花玻璃退火窑交流异步电机调速掌握系统。  2退火窑交流调速掌握系统  　　2.1系统简介  　　退火窑传动系统构成如图1所示。压花玻璃成型工艺生产过程简述如下:来自熔窑的玻璃带经压机花辊压制后，在玻璃带表面形成所需的花纹后，连续进入退火窑进行退火冷却工艺，以消退玻璃分子间应力，提高玻璃强度。系统由1台压机花辊传动电机1M和2台退火窑传动电机2M组成，退火窑传动电机一用一备，操作人员可任意选择工作或备用电机。系统需要对3台变频异步电机进行转速掌握，确保在玻璃表面上压制所需的花纹图案。 图1退火窑传动系统示意图 　　同时保证玻璃带运行平稳地通过退火窑。速度的波动将直接影响压制花纹的效果及玻璃表面的平整度，对传动系统的动静态性能要求较高。退火窑传动系统掌握性能对产品的质量起着至关重要的作用。  　　为保证产品的质量，传动系统应确保电机的稳速运行的精度。电机的运行速度应依据生产不同厚度玻璃而调整，生产工艺要求系统的调速比达到1:10,对应电机工作频率运行范围为5~50Hz。依据实际生产操作的需要，压机和退火窑电机速比不是一个定值，应依据实际状况随时调整;此外，当玻璃板的厚度发生变化时，两者之间又需要满意统调的要求，即退火窑和压机电机速比调整好，要同时提升或降低两者的速度。因此对动态性能也提出了较高的要求，过渡过程应当平稳短暂。  　　2.2退火窑传动掌握系统  　　退火窑传动调速掌握系统主要由变频器、速度信号掌握器和其他相应继电器规律掌握线路构成。变频器采用日产高性能的安川(YASKAWA)VS616-G5，掌握模式选用无速度传感器的矢量掌握方式。众所周知，交流电动机是个多变量、强耦合、非线性时变的被控对象，仅用电压/频率(U/f)恒定的标量掌握，在许多状况下已经不能满意调速系统对调速精度、动态性能及低频时转矩平稳等诸多方面的要求。此外，实际工程中速度传感器的增加将带来成本的增加、安装修理不便等一系列问题。无速度传感器的矢量掌握方式的采用较好地解决上述矛盾。  　　安川VS616-G5采用高性能的IGBT，SPWM逆变掌握技术。掌握系统采用基于现代掌握理论的磁通观测器掌握，神经元网络速度预估，实现真正的电流矢量掌握达到高精度转矩掌握。VS616-G5具有自学习功能(auto-tuNIng)，在使用矢量掌握时，变频器能自动辨识电机铭牌范围的电机参数。因此从变频器专用电机到通用电机都可以进行矢量掌握运行，电机可最大限度地发挥作用。  　　变频器掌握原理如图2所示，对3台电机均适用。 图2变频器掌握原理图 　　变频器运行指令来自掌握端子信号，通过掌握端子1的开合来掌握电机的起停。变频器频率指令来自掌握端子16和17，当正常生产时，变频器的速度信号由速度信号掌握器(SFC)给出。速度信号掌握器主要功能为变频器供应0-10V主速信号。通过对SFC掌握线路中不同电阻的调整，使输出回路中的0-10V信号按不同要求变化，以完成对压机和退火窑电机速度单调与统调的需求。端子21、22接现场操作掌握台速度显示表，供操作人员观看使用