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PAGE 1 PAGE 1 双控制器的高压变频装置测控系统  本文设计了一套以工业实用为目的的基于双掌握器的高压变频装置测控系统硬件结构的总体方案。该系统以工控机和波形卡构成双处理器结构，作为中央掌握单元，同时带有多块数据信息的传送转换模块和一块液晶人机面板。设计上充分发挥了工控机和FPGA各自的优势，具有牢靠性高、计算速度快、符合实际应用的优点。工控机及其接口的应用设计和测控程序工控机部分的应用设计中，完成了对多串口卡、数据采集卡的选型及性能及使用方法的学习和应用开发。  1引言  高压变频装置的主要应用是驱动大容量电机。此类电机多用在泵和风机等负荷，如自来水厂的抽水泵，电厂的送风机、引水泵等等。大型电机自身的大转动惯量和此类工业过程的特别性对调整的动态响应速度和静态工作的稳定性要求较低，而对电机工作的牢靠性要求较高。  测控系统所要达到的最基本要求是对受控对象的状态测量和功能掌握。其中测量部分通过测量传感器对被控对象的被控参数（如电流、电压、温度等物理量）进行测量，再由变送单元将这些量变换成一定形式的电信号，传递给掌握系统。掌握部分把这些数据加以计算分析，并依据掌握所要达到的目的，由掌握系统自动地或经人工干预向被控对象发出掌握信号，保障掌握设备的正常运转。  2测控系统的整体构架及设备选型  2.1测控系统的整体构架  依据上面的分析，可以构造出整个测控系统的结构图，如图1。  图1测控系统结构图  2.2硬件选型  工控机：作为整个系统的中央掌握单元。设计选用的是研华（Advantech）MIC-2352型工控机。多串口卡：9个单元上传的数据以串行方式传输至工控机。依据测控系统的需求（支持DOS操作系统，大于20路串行接口，高速传输波特率大于115.2Kbps，多路信号并行接收，支持ISA总线，高牢靠性等），我们选择了C320－turbo多串口卡。  数据采集卡：数据采集卡的主要应用是通过IO口采集变频装置的主回路接触器、继电器的开关状态，并向其发出掌握接触器的分合闸。使用的数据采集卡是北京双诺测控公司的AC1081型数采卡。配套AC157端子板可以供应16路低通滤波及I/V变换。AC1081采用大规模可编程门阵列设计，具有较高牢靠性。  3工控机接口部分的应用设计  工控机及其接口部分的应用设计主要包括三个方面的内容：串口通信、中断掌握和ISA总线，以下分别说明。  3.1串行通信  由于计算机内部处理信息的方式为并行数据处理，而串行外设接收或发送的信息是串行的，因此串行接口对于输入来说必需完成由外设到主机的串行信号的格式转换;对于输出而言，又必需进行并行到串行格式转换。串行异步通信有一定的传输规范或称作异步通信协议。它包括两方面的内容：一是字符的传送格式的规定，二是数据传送速率的要求。异步通信的字符格式如图2。  图2异步通信字符格式  常用的串行通信接口芯片有Intel公司的8250及美国半导体公司的16550。目前计算机主板上都采用了与16550兼容而性能更高的模块。对串口编程主要是对可编程串口芯片内部的10个寄存器进行必要的读或写，依据寄存器的端口地址可以访问不同的寄存器。通过串口编程来设置串口通信的格式和波特率以及接收发送数据。  3.2ISA总线  在设计基于ISA总线的接口板卡时，利用ISA总线接口信号中的地址线A0～A15，通过板卡的地址译码电路，译出符合ISA地址要求且与系统其他硬件地址不冲突的地址。如采用中断方法进行数据传输，还必需给板卡确定的中断号，同时中断恳求端必需与ISA总线的接口信号IRQi的精确连接。  3.3中断掌握  波形卡中断的完整处理过程如下所述:首先由波形卡在ISA槽上10号中断针脚产生一个从低电平到高电平的变化，来向中断掌握器恳求中断服务。掌握器接着检查IRQ10是否被屏蔽或是否有更高一级的中断正在执行。假如都没有，便通知CPU处理。CPU中断当前的进程，在堆栈中保存当前指令的地址和标志，然后调用位于向量72h处中断服务处理程序。在中断处理程序结束时，需向端口20h发送值20h，向中断掌握器发送中断结束信号。而后CPU返回前面被中断的进程，完成中断的相应处理过程。   本文设计了一套以工业实用为目的的基于双掌握器的高压变频装置测控系统硬件结构的总体方案。该系统以工控机和波形卡构成双处理器结构，作为中央掌握单元，同时带有多块数据信息的传送转换模块和一块液晶人机面板。设计上充分发挥了工控机和FPGA各自的优势，具有牢靠性高、计算速度快、符合实际应用的优点。工控机及其接口的应用设计和测控