胡汉才编著《理论力学》课后习题第5章习题解答.docx

胡汉才编著《理论力学》课后习题第5章习题解答 胡汉才编著《理论力学》课后习题第5章习题解答 胡汉才编著《理论力学》课后习题第5章习题解答 WORD格式可编写 5－ 1 凸轮以匀角速度绕 O 轴转动，杆 AB的 A 端搁在凸轮上。图示刹时 AB杆 处于水平地点， OA为铅直。试求该刹时 AB杆的角速度的大小及转向。 解： v vv a er 此中， v er 2e2 v ave tge 因此 va e AB（逆时针） ll 5－ 2. 平底顶杆凸轮机构以下图，顶杆 AB可沿导轨上下挪动，偏爱圆环绕轴 O 转动，轴 O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底一直接触凸轮表面。该凸轮半径 为 R，偏爱距 OCe，凸轮绕轴 O 转动的角速度为， OC与水平线成夹角。求当 0 时，顶杆的速度。 专业知识 整理分享 WORD格式可编写 （ 1）运动剖析 轮心 C 为动点，动系固结于 AB；牵涉运动为上下直线平移，相对运动为与平底平行直线，绝对运动为绕 O圆周运动。 专业知识 整理分享 WORD格式可编写 （ 2）速度剖析，如图 b 所示 5－ 3. 曲柄 CE在图示刹时以 ω0 绕轴 E 转动，并带动直角曲杆 ABD在图示平面 内运动。若 d 为已知，试求曲杆 ABD的角速度。 解： 1、运动剖析：动点： A，动系：曲杆 O1BC，牵涉运动：定轴转动，相对运动：直线，绝对运动：圆周运动。 2、速度剖析： v avev r va2l ； vav e2l0 0 v e O（顺时针） BC0 1OA 1 5－ 4. 在图示平面机构中，已知： OO1AB， OAO1Br3cm，摇杆 O2 D 在 D 点与 套 在 AE 杆 上 的套 筒 铰接 。 OA以匀 角 速度 02rad/s 转动 ， O2Dl33cm。试求：当 30 时， O2 D 的角速度和角加快度。 专业知识 整理分享 WORD格式可编写 解：取套筒 D 为动点，动系固连于 AE上，牵涉运动为平动 1）由 vav ev r ① 得 D 点速度合成如图（ a） 得 tg av，而 v e0 r e 1 ，因此 由于 vr a30 3 v a 0.67 rad/s OD 2l 方向如图 (a) 所示 n 2）由 aaaa ear ② a 得 D 点加快度剖析如图（ b） 将②式向 DY轴投影得 n aaasinasin 错了 cos n22 而 alar aODe0 lsinrsin  ae 2 n sin 因此 a a sina e acos a n aasina esin aa2 O2.05rad/s 什么东西？，方向与图 (b) 所示相反。 D 2l lcos . 5－ 5. 图示铰接平行四边形机构中， O1AO2B100mm，又 O1O2AB，杆 O1A 以等角速度 2rads 绕 O轴转动。杆 AB 上有一套筒 C，此筒与杆 CD相铰接。 1 机构的各零件都在同一铅直面内。求当 60 时，杆 CD的速度和加快度。 专业知识 整理分享 WORD格式可编写 5－ 6. 平面内的曲柄连杆机构带摇动杆 EH绕 E 轴摇动，在连杆 ABD上装有两个滑块，滑 块 B 沿水平槽滑动，而滑块 D 则沿摇杆 EH滑动。已知：曲柄 OA以匀角速度 ω 逆时针转动， 0， EHOE。试求该刹时摇杆 EH的角速度 ω OA=AB=BD=r。在图示地点时 =30E 和角加快 度 α E。 5－ 7 图示圆环绕 AB轴转动，其角速度 2trad/s 。点 M沿圆盘半径 ON走开中 2 心向外缘运动，其运动规律为 OM40tmm。半径 ON与 AB 轴间成 60 倾角。 求当 t1s 时点 M的绝对加快度的大小。 专业知识 整理分享 WORD格式可编写 解点 M为动点，动系 Oxyz 固结于圆盘；牵涉运动为定轴转动，相对运动为沿 径向直线运动，绝对运动为空间曲线。此中轴 x 垂直圆盘指向外，加快度剖析如 图所示，当 t=1s 时 代入数据得 5－ 8．半径 r 的圆环以匀角速度 ω 绕垂直于纸面的 O轴转动， OA杆固定于水 平方向，小环 M套在大圆环及杆上。试用点的合成运动方法求当 OC垂直于 CM时，小环 M的速 度和加快度。 解：以小环 M为动点，圆环上固结动系 （ 1）求 VVV Mer 式中 V OM2r e 得 V 2r, V 2r r M 方向以下图。 2）求 M 专业知识 整理分享 WORD格式可编写 M n n r k e r 上式在轴投影 , 得 a cos45 n cos45 n a a a M e r k n 22 式中 , e OM2r a n 2 2 /r4r ar r a 2 V 4r  2 k r 得 a 2 2r M 方向以下图。