反求工程在制造领域中应用的关键技术.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 反求工程在制造领域中应用的关键技术  说明和分析了反求工程在制造领域中的几个关键技术：仿形测量技术、成形制造技术和表面再现技术。并对反求技术在制造领域中的发展进行展望。  1引言  近年来，反求技术异军突起，在诸多行业发挥着越来越重要的作用。一般来讲，反求包括原理反求、材料反求、曲面反求、结构反求、功能反求等等。在制造领域，反求技术表现为对已有物体的参照设计，通过对实物的测量构造物体的几何模型，进而依据物体的详细功能进行改进设计和制造。  2关键技术  反求设计是指对存在的实物模型或零件进行测量，依据测量数据重构出实物的CAD模型的一个过程。在设计与制造中，自由曲面起着重要作用。自由曲面逆求工程是由3个重要方面组成，首先对样件进行外形测量，得到样件的数据模型;然后将仿形测量的数据模型传给CAD软件进行建模和修改，得到一个较为满足的产品造型;最终进行成形制造，得到一个与样件相同或相似的产品。  2.1反求技术中的仿形测址技术  在逆求工程中，外形测量是最为关键的一步，因为只有测得了样件的三维外形，才有可能去仿制它。所以，外形测量在逆求工程的全过程中占有很大的比重。目前，反求设计的实现手段正由娴熟的手工过程转变到以计算机软件和现代测量仪器为主的自动测量过程。采用的测量仪器有坐标高速扫描仪、三坐标测量仪(coordinatemeasuremachine,CMM)、激光扫描仪，以及3D数字仪、双筒立体视声笔等，这些测量仪器主要应用在复杂零件和工具的自动识别和重新设计等方面。随着计算机机器视觉这一新兴学科的兴起和发展，用非接触的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量已成为大趋势。这种非接触测量避免了接触测量中对测头半径补偿带来的麻烦，可以实现对各类表面进行高速三维测量。  目前，非接触式三维测量的方法许多，例如，激光扫描测量、结构光测量、立体视觉和激光雷达等。这些方法都有其一定的适用范围。对于逆求工程来说，主要目的是要对外形进行仿形测量，这就要求具有较高的测量精度和一定的测量范围。采用结构光的三角测量法可以说是最为适合的，而且从目前用光电法对外形进行仿形测量的方法上看，结构光的三角测量法也是使用最为广泛的。它不仅适合于小部件物体测量，而且也适合于机翼、人体等大物体的测量。结构光的三角测量法是商品化光电测量系统中最为流行的，其方法是用一光束以一定角度投影到被测物体表面，再以一定角度用摄像机摄取图像，最终依据三角原理从二维图像中提取第三维信息，即深度信息。  2.2成形制造技术  在逆求工程中自由曲面的快速制造技术是随着制造技术的发展而其加工速度不断提高的。数控机床创造以来，研究人员就在不断对其掌握算法加以改进，以便能采用各种刀具对曲面进行快速加工。近年提出的五坐标数控加工亲密曲率法，采用中凹的盘铣刀取代传统的球铣刀或平头铣刀，在每一行程中让刀具轴线相对于工件按特定的规律摇摆，使得在垂直于进给方向的法截面中，由刀尖轨迹形成的包络面与理论曲面的法截线具有相同的1-3阶导数，从而在保持精度不变的前提下使实际行程次数大幅度削减。这是上个世纪末曲面铣削加工中效率最高的方法。  已知自由曲面CAD模型，可以使用传统的方法如数控机床进行加工，但是它对于复杂的自由曲面加工成本高、效率低。近年来，各种快速成形制造技术广泛应用于工业中，如选择性激光烧结法(SLS)、熔融沉积成型法(FDM)、喷墨打印法(UP)、叠层实体制造工艺(LOM)等，这些RPM技术的共同特征是由材料逐层累加直接从CAD数据生成产品模型。  各种快速成形制造技术的过程都包括CAD模型建立、前置处理、原型制作和后置处理四个步骤，如图1所示。  图1快速成形制造技术的制造过程  RPM技术最适合快速逆求工程中的自由曲面成形制造。目前，RPM技术的精度还不高(只能达到0.1mm),且成本高，还没有广泛用于生产，主要是对新产品设计中概念模型的快速制造和对新设计产品工艺性的快速试验，为客户快速供应产品外观外形以及加工制造一些难于加工的模型，进而实现模具制造。这一新技术由于具有快速性优点，它的应用领域正在不断扩大。不过，RPM工艺过程是由CAD数据驱动的，由于数据结构不同，CAD系统难于直接驱动RPM设备，必需有一个统一的格式。目前，STL文件格式已成为快速成形制造技术的标准格式。  2.3反求技术中的表面再现技术  逆求工程在外形数字化后，另外一个重要方面是要将样件外形数据输入CAD数据库，以便在CAD软件平台上对样件进行设计。这一工作是仿形测量后必不可少的，从测量的大量数据中，以计算机能够理解的形式定义三维物体的表面外形，这一过程