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PAGE 1 PAGE 1 PLC在切刀控制系统中的应用  本文系统介绍了美国Auen-Bradley公司的PLC-5/20可编程掌握器及Bulletinl391交流伺服系统在板材剪切掌握系统中的应用，系统掌握算法的设计及调试应用中的一些问题。本系统在北新集团建材股份有限公司石膏板厂得到实际应用，在降低故障率，提高剪切精度和产品质量上效果显著。该系统全部采用软件掌握，通过DH+网与上位机通讯，提高了其敏捷性。  　　石膏板的生产是一个连续生产的过程，切刀系统是其中最重要的一个生产环节，生产工艺对其的要求主要有两条：一是保证剪切的精度，二是刀刃切板时的速度必需与板材前进的速度同步(线速度相等)，因此这是一个典型的速度与位置双跟踪的快速高精度定长剪切系统，由于大线的速度是随时变化的，要求剪切的板材的长度规格也是变化的，因此对掌握系统提出了较高的要求，这主要取决于两个方面的因素：一是电脑掌握系统要有足够精确与快速的运算能力；二是滚筒刀辊驱动系统要有良好的动静态跟随特性。为此，经反复设计与试验，通过采用PLC掌握，交流伺服掌握器与伺服马达相结合的方式设计出新型切刀掌握系统。  掌握系统工作原理及掌握方案  1．系统工作原理  　　如图1所示，用测长轮上的光电编码器实时检测板材的运行速度并记录移动的长度，输入到PLC-5中的高速计数器中与既定的长度值进行有条件比较，当板材走过的长度接近设定的长度时(等于某预留量)，PLC-5中的模拟量输出模块输出驱动信号给交流伺服掌握器以驱动伺服电机，切刀启动，同时，将扰动信号及瞬时转速送入PLC与既定的切刀速度进行比较计算，并反馈至交流伺服掌握器，在计算机掌握下，电机驱动上下刀辊按切刀速度掌握数学模型并作出反馈修正处理的速度运行，并使刀刃的水平线速度与板材的线速度同步，为了掌握刀辊按所要求的规律运动，必需实时检测刀辊的空间位置与速度并送入计算机系统，当上下刀辊对刀时板材所经过的长度正好是设定的长度，剪切完成后，刀辊减速并停在某一设定的位置，等待下一次再启动，就这样不断循环往复剪切下去。  图1切刀掌握系统示意图  2．切刀速度掌握算法  　　2.1计算位置偏差△P：  图2切刀掌握算法示意图  　　如图2所示，位置偏差是指带材上面下一次剪切点Nc到切刀切点A的行程，以及剪刃BL至切点A的行程间的差值。以上两个行程分别由L-A和Bo-B进行计算，共中  　　L：设定剪切长度的等效脉冲数；  　　A：已经走过的带材脉冲数；  　　Bo：切刀转一周脉冲数；  　　B：切刀已走过的脉冲数。  　　但由于A和B之间是不等值的，即脉冲当量不同，因此还需做一下等值处理，即△P=(L-A)-K(Bo-B)①  　　由于位置开关A是高速计数器的复位开关，因此，当到达A点时，此时若Bo=B，则L=A。因此△P是一个切刀速度基准的重要参量，掌握的原理是在达到B点时使△P=O。  　　2.2切刀脉冲当量与测量轮脉冲等值参数的计算：  　　设切刀剪刃周长为S1，脉冲编码器为f1脉冲数/每周，经4倍频为4f2。因此，切刀计数器的脉冲当量为：  　　C1=S1/4f1  　　而测长轮的周长为S2，脉冲编码器为f2脉冲数／每周，经4倍频为4f2。因此，切刀计数器的脉冲当量为：  　　C2=S2/4f2  　　则式①中的K值计算如下：  　　K=C1/C2  　　2.3切刀分段速度数学模型：  　　为了提高剪切断面质量，不划伤板材表面，要求剪切期间剪刃在带材前进方向上的速度重量同机列速度相同。为了解决这一问题，在一次剪切周期中，将剪刃的运动划分为几个工作速度段来考虑。详细划分是(见上图)：  　　加速区：GB段；  　　同步区：BC段；  　　减速区：CG段。  　　对于中长尺寸的剪切，剪刃还须在上死点停车等待。于是，掌握剪刃按加速一同步剪切一减速一停车等待的方式工作，实现高精度定尺剪切。各区的数学模型为：   本文系统介绍了美国Auen-Bradley公司的PLC-5/20可编程掌握器及Bulletinl391交流伺服系统在板材剪切掌握系统中的应用，系统掌握算法的设计及调试应用中的一些问题。本系统在北新集团建材股份有限公司石膏板厂得到实际应用，在降低故障率，提高剪切精度和产品质量上效果显著。该系统全部采用软件掌握，通过DH+网与上位机通讯，提高了其敏捷性。  　　石膏板的生产是一个连续生产的过程，切刀系统是其中最重要的一个生产环节，生产工艺对其的要求主要有两条：一是