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PAGE 1 PAGE 1 PLC的精炼炉自动控制系统分析  本文以RH精炼炉课题为背景，研究基于PLC的RH精炼炉综合自动化掌握系统。深入分析精炼炉的工艺，在此基础上深入分析RH精炼炉综合自动化掌握系统的需求，设计并实现基于PLC的RH精炼炉综合自动化掌握系统，包括架构设计、基础自动化子系统、过程掌握计算机子系统和真空槽环流气体PID掌握等功能模块的设计与实现，通过测试和实际运行来验证系统的可行性和有效性。  1引言  21世纪钢铁企业迅猛发展，企业竞争压力随之增大，低端的产品已不具有市场竞争力，这就要求我们开发出具有竞争力的高端产品。德国是世界上最早采用RH精炼技术的国家，早在50年月末期此项技术就已出现,其中RH为当时德国采用RH精炼技术的两个生产厂家的第一个字母的缩写。至今,全世界已有100余台RH精炼炉。RH精炼技术在美国、日本、西欧得到普遍推广,炼钢生产线对生产的成本掌握以及生产节奏要求越来越高，轧钢生产线对钢水的质量要求不断提高，对钢水的温度掌握以及碳含量也提出了新的要求。RH（RuhrstahlHeraeus）系统设备是一种用于生产优质钢的钢水二次精炼工艺装备，广泛用于钢水的脱碳、脱氧、脱气、升温、成分调整及超低碳钢冶炼等方面。传过程掌握技术发展到今日,在掌握方式上经历了人工掌握和自动掌握两个发展时期。在自动掌握时期，过程掌握系统经历了三个发展阶段,它们分别是：分散掌握阶段,集中掌握阶段和集散掌握阶段。RH真空处理自动掌握系统从上世纪的六、七十年月的继电规律掌握系统、电动单元组合仪表系统发展到了目前PLC网络掌握系统。RH钢水真空处理采用二级计算机掌握系统。基础自动化包含电控和仪控，是电仪合一的PLC掌握系统；二级自动化采用奔腾PC机，编制数学模型实现过程掌握。随着工业自动化技术的不断发展，企业内部信息网、客户/服务器模式、现场总线技术的出现，对RH真空处理自动化和计算机的结构也产生影响。现在RH真空处理自动掌握系统采用PLC制系统，在现场掌握级采用现场总线技术，在基础自动化级和过程掌握管理级采用计算机网络技术，在传动系统方面，全数字化的可控硅整流装置和全数字化的交流逆变装置已经彻底替代了原来的模拟掌握的交/直流供电装置。在现场检测仪表方面,具有现场总线通讯能力的智能仪表已经彻底替代了原来的模拟检测仪表。  2RH真空处理基本工艺  RH真空处理工艺流程如下图所示：  图1RH真空处理生产工艺  RH系统设备是一种用于生产优质钢的钢水二次精炼工艺装备，整个钢水冶金反应是在砌有耐火衬的真空槽内进行的。真空槽内部砌有耐火砖衬，以确保真空槽不会被高温钢水烧穿。真空槽的下部带有两个浸渍管，用来插到钢水里，浸渍管内壁砌有耐火砖，热弯管安装在真空槽的上部。被抽走的气体通过真空槽上部的热弯管经过气冷器排放到大气中。  在钢水进行处理之前，浸渍管首先要浸入即将进行处理的钢水包中。随着真空泵不断抽走真空槽内的气体，钢水表面的大气压不断减小，真空槽内外的气压差迫使钢水由浸渍管流向真空槽。真空槽下部的两个浸渍管，分别为上升管和下降管。钢水处理期间真空环流系统不断向上升管中吹入氩气，相对于下降管产生了一个较高的静压差，这个差迫使钢水从上升管进入真空槽而后在自身重力的作用下从下降管流出，如此使钢水不断循环流淌。而在真空泵的作用下真空槽钢水中的氩气、氢气、一氧化碳等气体不断被抽走，使真空槽内始终保持抽真空的状态。同时，真空槽内的钢水在循环流淌时还进行着一系列的化学反应，比如脱氢反应脱氧反应加热反应等。通常，为了达到满意某钢种的要求、使钢水成分得到精确掌握的目的，RH在循环脱气过程中还加入了合金处理过程。  3掌握系统的理论分析  在ＲＨ真空处理过程中，冶金反应主要基于热力学和动力学的理论。真空冶金时，真空对脱气、碳脱氧、脱碳等反应产生教为明显的影响。  3.1钢液循环原理  RH的主体设备是一个圆柱体型状的真空室，高度可达7~10m，底部有两根耐火材料做成的管子，其中一根称为上升管，另一根称为下降管，都称插入管，处理时插入到钢水中。当真空室抽成真空状态后，钢水在大气压作用下，升高约1.4m，通过插入管进入真空室。由于在上升管通入氩气，氩气进入钢水后受热膨胀，推动液面上涨，使真空室内上升管一侧的钢水液面显著高于下降管一侧，钢水向下降管一侧流淌，经过下降管回流到钢包，由此产生钢水的循环流淌，钢包中钢水就这样在真空室反复循环。循环的次数（循环因数C）由以下公式打算：  3.2代掌握方法  可编程掌握器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程掌握器产