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PAGE 1 PAGE 1 CH-85柔性制造系统预维修策略分析  结合CH-85柔性制造系统（FMS）的实际运行故障记录和以往修理经验，提出了制定预修理方案策略。建立了CH-85FMS故障间隔时间的威布尔分布模型，通过对分布模型的分析，提出了基于牢靠性制定预修理计划的理论与方法。  对于复杂的机械系统，如柔性制造系统（FMS），由于其系统内设备和零部件众多，且性能及工况各不相同，因此，必需对这一类系统进行有针对性的预修理。  1.预修理策略  FMS预修理策略是指确定其预修理方针及规划，修理方案的制定必需基于故障分析和修理规律的基础上。依据故障发生的一般规律，预修理工作应主要针对偶发故障期阶段进行，结合CH-85FMS的实际运行故障记录和以往修理经验，提出制定预修理方案策略：  1）对收集到的FMS故障及修理记录进行分析，一方面对故障记录的发生频率及严重度影响进行分析；另一方面对修理记录进行故障间隔时间的模型拟合分析。  2）基于第一部分分析的结果，故障可以分成三类：严重度影响后果较轻、一般及严重。对于后果一般的故障，假如其故障发生的频率很小，对其采用的修理方针与后果较轻的故障相同，即进行事后修理；假如其故障发生的频率并非很小，将对其采用定期预防修理。对于后果严重的故障，假如对其进行监测的方案在经济和技术上均不可行的话，对其采用定期预防修理，否则，将对其采用预知修理的方针。  3）对于第二部分，在模型拟合分析的基础上，建立FMS故障间隔时间威布尔分布拟合模型。FMS的早期故障期可用外形参数m1，FMS处于故障损耗期，系统修理没有实际意义；假如m≈1，系统处于偶发故障期，这时可以依据分布模型确定预修理周期，然后依据预修理周期制定定期修理计划。  2建立CH-85FMS故障间隔时间的分布模型  针对CH-85FMS全线运行试验记录，统计其累计运行时间为2908h(取截尾时间t=3000h)。将故障间隔时间的观测值根据t∈分为12组，以每组时间的中值为横坐标，每组的概率密度的观测值f(t)为纵坐标，其计算式为式中：  ni为每组故障间隔时间中的故障频数；n为故障总频数；Δti为组距。  f(t)概率密度函数的散点图及其拟合曲线如图1所示，故障间隔时间的概率密度曲线呈单调下降趋势。因此，推断CH-85FMS故障间隔时间听从威布尔分布。  f(t)概率密度函数的散点图及其拟合曲线如图1所示，故障间隔时间的概率密度曲线呈单调下降趋势。因此，推断CH-85FMS故障间隔时间听从威布尔分布。  图1故障间隔时间概率密度函数散点图  3故障间隔时间分布模型拟合  两参数威布尔分布的分布函数为  式中：m为外形参数，m0；α为尺度参数，α0。  对（2）式取两次对数，由最小二乘法求得回归直线的截距A和斜率B，估计威布尔分布的两参数α，m，计算公式为  代入线性变换t=T0-90，得CH-85FMS的故障间隔时间的失效率函数为  CH-85FMS故障间隔时间分布为威布尔分布，m=0.965523，α=32.6870，γ=90.由于m=0.9655523≈1.0，说明CH-85FMS处于偶发故障期，其故障间隔时间近似听从指数分布。   结合CH-85柔性制造系统（FMS）的实际运行故障记录和以往修理经验，提出了制定预修理方案策略。建立了CH-85FMS故障间隔时间的威布尔分布模型，通过对分布模型的分析，提出了基于牢靠性制定预修理计划的理论与方法。  对于复杂的机械系统，如柔性制造系统（FMS），由于其系统内设备和零部件众多，且性能及工况各不相同，因此，必需对这一类系统进行有针对性的预修理。  1.预修理策略  FMS预修理策略是指确定其预修理方针及规划，修理方案的制定必需基于故障分析和修理规律的基础上。依据故障发生的一般规律，预修理工作应主要针对偶发故障期阶段进行，结合CH-85FMS的实际运行故障记录和以往修理经验，提出制定预修理方案策略：  1）对收集到的FMS故障及修理记录进行分析，一方面对故障记录的发生频率及严重度影响进行分析；另一方面对修理记录进行故障间隔时间的模型拟合分析。  2）基于第一部分分析的结果，故障可以分成三类：严重度影响后果较轻、一般及严重。对于后果一般的故障，假如其故障发生的频率很小，对其采用的修理方针与后果较轻的故障相同，即进行事后修理；假如其故障发生的频率并非很小，将对其采用定期预防修理。对于后果严重的故障，假如对其进行监测的方案在经济和技术上均不可行的话，对其采用定期预防修理，否则，将对其采用预知