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3）. 线性度与非线性误差 线性度是用实测的检测系统输入-—输出特性曲线与拟合直线之间最大偏差与满量程输出的百分比来表示的，如下图所示。 线性度可用非线性 误差来表示，计算式为： 第三十页，共48页 4）. 迟滞 迟滞特性表明检测系统在正向和反向行程期间，输入—输出特性曲线不一致的程度。如右下图所示。通过实验，找出输出量的 这种最大差值，并以满量程 输出YFS的百分数表示， 如下式： 第三十一页，共48页 五、传感器接口电路 1 输出信号的特点 1）由于传感器种类繁多，传感器的输出形式也是各式各样的。 例如，尽管都是力传感器，随作用外力变化,电阻应变片输出的是不同的电阻，压电传感器输出不同的电荷,电容传感器输出变化的电容,电感传感器输出变化的电感量. 表1列出了传感器的一般输出形式。 第三十二页，共48页 表1 传感器的输出信号形式 输 出 形 式 输 出 变 化 量 传 感 器 的 例 子 开关信号型 机 械 触 点 双金属温度传感器 模拟信号型 电 子 开 关 霍耳开关式集成传感器 电 压 热电偶、磁敏元件、气敏元件 电 流 光敏二极管 电 阻 热敏电阻，应变片 电 容 电容式传感器 电 感 电感式传感器 其它 频 率 多普勒速度传感器、揩振式传感器 第三十三页，共48页 2）.传感器的输出信号，一般比较微弱，有的传感器输出电压最小仅有0.1μV。 3）.传感器的输出阻抗都比较高，这样会使传感器信号输入到测量电路时，产生较大的信号衰减。 4）.传感器的输出信号动态范围很宽。 5）.传感器的输出信号随着输入物理量的变化而变化，但它们之间的关系不一定是线性比例关系。 6）.传感器的输出信号大小会受温度的影响，有温度系数存在。 第三十四页，共48页 河北工业职业技术学院 王丽佳 任务 认识传感器 第一页，共48页 任务描述 学习传感器的接口电路 第二页，共48页 教学目标 了解传感器的组成，掌握传感器的特性参数 培养学生自主学习能力。 知识目标 技能目标 情感目标 会传感器的接口电路 第三页，共48页 一、传感器组成 敏感元件： 传感器中直接感受被测量的元件，即被测量通过传感器的敏感元件转换成被测量有确定关系、更易于转换的非电量。 转换元件： 将敏感元件感受的被测量转换为易于传输和测量的电信号 转换电路： 将转换元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流、频率。 有一些传感器的敏感元件和转换元件是二者合一的。热电偶、压电晶体，光电器件。 第四页，共48页 定义 传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的机械电子装置。如下图所示: 物理量 电量 第五页，共48页 二.传感器的分类 第六页，共48页 第七页，共48页 第八页，共48页 第九页，共48页 第十页，共48页 * 三、传感器的应用 工业生产 倍增器 科学研究 先行官 社 会 物化法官 军 事 战斗力 第十一页，共48页 * 工业生产倍增器 检测技术是带动国民经济增长的一个 关键领域 在美国：检测技术占4%，拉动经济增长66% 第十二页，共48页 * 检测技术在工业生产领域的应用 在线检测：零件尺寸、产品缺陷、装配定位…. 第十三页，共48页 * 第十四页，共48页 * 检测技术在工业生产领域的应用 离线检测：零件参数、 尺寸与形位公差、 品质参数 作 用：现代工程装备中， 检测环节的成本约占 50~70% 第十五页，共48页 * 检测技术在汽车中的应用日新月异 发动机：向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息， 对发动机工作状况进行精确控制 温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等 汽车传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容 普通轿车：约安装几十到近百只传感器， 豪华轿车：传感器数量可多达二百余只。 底 盘：控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防抱死系统等 车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温 车 身：提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等 温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、测距、图象等 第十六页，共48页 * 第十七页，共48页 * 无人驾驶汽车