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第一页，共35页 自助式可变轮椅动作过程及工作原理： 一、主要设计动作 1 可以满足普通轮椅的一切使用功能 2 能在残疾人士遇到上楼梯或坡的时候根据轮椅自身的机构变成拐杖，以帮助他们顺利的通过，方便他们的日常生活。 第二页，共35页 设计方案的选定 一 大轮卡盘设计方案 二 大轮附着设计方案 三 小轮曲柄带动方案 第三页，共35页 大轮卡盘设计方案 第四页，共35页 大轮卡盘设计方案图 第五页，共35页 大轮附着设计方案 第六页，共35页 小轮曲柄带动方案 第七页，共35页 三者的优缺点 大轮卡盘设计 因为考虑到此方案要靠残疾人自身比较大的体力。且楼梯一般较陡，不大现实。因此剔除此种方案。 2 大轮附着方案，此方案在残疾人把轮椅变成拐杖的时候，大的轮子附着在两个拐杖上，加重了残疾人的负担，且不美观。故也不要此方案。 第八页，共35页 3 小轮曲柄带动方案 此方案比较好的解决了传动及美观，等问题，由于采用比较小的轮子，节省了残疾人的体力。经小组成员讨论，决定采用此方案。 第九页，共35页 自助式可变轮椅外型图 第十页，共35页 自助式可变轮椅运动模拟(动画) 第十一页，共35页 机构说明图 第十二页，共35页 轮胎及手动轮转动位移曲线 第十三页，共35页 轮胎及手动轮转动角度曲线 第十四页，共35页 自助式可变轮椅变化模拟(动画) 第十五页，共35页 运动模拟2 (动画) 第十六页，共35页 变成拐杖后的外型图 第十七页，共35页 拐杖的高度变换处 第十八页，共35页 第十九页，共35页 高度变换运动模拟(动画) 第二十页，共35页 利用滑块死点确保拐杖的可靠性 第二十一页，共35页 第二十二页，共35页 变换过程外观图 第二十三页，共35页 变换1 第二十四页，共35页 变换2 第二十五页，共35页
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