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PLC课程设计 四层电梯控制 一、 实训目的 1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 二、 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSL-2 1 2 实训挂箱 A19-1 1 3 导线 3 号 若干 4 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱 5 实训指导书 THPFSL-1/2 1 6 计算机（带编程软件） 1 自备 三、 面板图 + 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。 其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。 操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。 平层装置是发出平 层控制信号， 使电梯轿厢准确平层的控制装置。 所谓平层， 是指轿厢在接近某一楼层的停靠 站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。 位置显示装置是用来显示电梯所在楼 层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向 . 四、 控制要求 1. 总体控制要求： 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 （U1、U2、D2、U3、 D3、D4），上升下降呼叫指示（ UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮 （S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指示（ SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指 示（ L1、L2、L3、L4 ），上升下降指示（ UP、DOWN），各楼层到位行程开关（ SQ1、 SQ2、SQ3） 组成。电梯自动执行呼叫。 2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫， 在下降的过程中只响应向下的呼叫， 电梯 向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。 3. 电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。 4. 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。 5. 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 五、 功能指令使用及程序流程图 1. 较复杂逻辑程序的编写方法 在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序： 1） 确定系统所需的动作及次序。 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。 第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2 ） 将输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、 计数器、 内置继电器等都有一个唯一的对应编号， 不能 混用。 3） 画出梯形图。 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下： a. 触点应画在水平线上， 不能画在垂直分支上。 应根据自左至右、 自上而下的原则 和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 b. 不包含触点的分支应放在垂直