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第一章 概述
1.1 产品简介：
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高， 现已广泛应用于数控机
床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理 DSP）、
大规模可编程门阵列（ CPLD ）和 MISUBISHI 智能化功率模块（ IPM ），集成度高、体积小、保护
完善、可靠性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比， DA98 交流伺服系统具有以下优点
避免失步现象
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服
驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环
控制系统。
宽速比、恒转矩
调速比为 1：5000 ，从低速到高速都具有稳
定的转矩特性。
高速度、高精度
伺服电机最高转速可达 3000rpm ， 回转定位
精度 1/10000r 。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运
行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查
1）收货后，必须进行以下检查：
（1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？
（2 ） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？
（3 ） 核对装箱单，附件是否齐全？
注意
受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。
伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。
收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。
2）型号意义：
（1） 伺服驱动器型号
DA98- 04 -110STZ2-1-HM
适配伺服电机型号 （示出华中理工大学电机厂 STZ 系列） ※1
输出功率：两位数字 (04 、06…… 23)对应 0.4~2.3KW ※2
系列代号
※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配 STZ 系列伺服电机，
选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在 EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，
不可执行恢复缺省参数操作。
※2 ：中小功率（小于等于 1.5KW）为标准配置，中功率（大于 1.5KW、小于等于 2.3KW ）采用加
厚散热器。
〖注〗产品出厂时 ,上面填写框已按产品型号填写好 ,请用户与产品铭牌核对。
（2 ） 伺服电机型号
DA98 交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。
本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述， 其它型号伺服电机有关资料随
伺服电机提供。
110 STZ 4 —— 1 HM
3）附件 光电编码器反馈
（1） DA98 伺服驱动器标准附件 电机工作电压 H ：300V L ：200V
额定转速级别 1：低速 （1500/2000rpm ）
① 安装使用手册（本书） 1 本
② 安装支架 2 个
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