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湖北三峡职业技术学院机电系 第 2 讲 可编程控制器基本结构和工作原理 《PLC可编程控制技术》
第二讲 PLC 的基本结构和工作原理
教学课题: 可编程控制器的基本结构和工作原理
教学目的 :
1. 熟悉 PLC 的结构组成、内部等效电路;
2. 理解掌握 PLC 的工作方式和工作过程
教学重点: PLC 可编程序控制器的组成和工作过程
教学难点 :PLC 可编程序控制器的工作过程
教学方法: 讲授
教学时间: 2 课时
教学过程及内容:
{ 导入 }
要实现 PLC 的控制需要:
输入设备、输出设备、 PLC 硬件和软件(控制程序) 。
一、 PLC 的基本组成
可编程控制器的结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心
的结构,其功能的实现不仅基于硬件的作用,更要靠软件的支持,实际上可编程控制器就是
一种新型的工业控制计算机。 Memorizer(RAM,ROM), it is the memory devices of the PLC and
used to store programs and data.
(一 ) PLC 的硬件结构
微处理器( CPU )——控制器的核心
主
机
存储器 (RAM 、ROM )
输入、输出部件 (I/O 部件)——连接现场设备与 CPU 之间的接口电路
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湖北三峡职业技术学院机电系 第 2 讲 可编程控制器基本结构和工作原理 《PLC可编程控制技术》
电源部件——为 PLC 内部电路提供能源
整体结构的 PLC——四部分装在同一机壳内
模块式结构的 PLC——各部件独立封装,称为模块,通过机架和总线连接而成
I/O 的能力可按用户的需要进行扩展和组合(扩展机)
另外,还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内
图 1 PLC 硬件结构
1. 中央控制处理单元 (CPU)
可编程控制器中常用的 CPU 主要采用通用微处理器、 单片机和双极型位片式微处理
器三种类型。
通用微处理器有 8080 、8086 、80286 、80386 等;单片机有 8031 、8096 等;位
片式微处理器的 AM2900 、AM2903 等。 FX2 可编程控制器使用的微处理器是 16 位的
8096 单片机。
2. 存储器
可编程控制器配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。
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湖北三峡职业技术学院机电系 第 2 讲 可编程控制器基本结构和工作原理 《PLC可编程控制技术》
系统存储器:存放系统管理程序,用只读存储器实现。
用户存储器:存放用户编制的控制程序,一般用 RAM 实现或固化到只读存储器中。
3. 输入输出接口
作用:连接用户输入输出设备和 PLC 控制器,将各输入信号转换成 PLC 标准电平供
PLC 处理,再将处理好的输出信号转换成用户设备所要求的信号驱动外部负载。
对输入输出接口的要求: 良好的抗干扰能力; 对各类输入输出信号 (开关量、模拟量、
直流量、交流量)的匹配能力。
PLC 输入输出接口的类型:模拟量输入输出接口、开关量输入输出接口(直流、交流
及交直流)。用户应根据输入输出信号的类型选择合适的输入输出接口。
① 开关量输入接口电路
各种输入接口均采取了抗干扰措施。如带有光耦合器隔离使 PLC 与外部输入信号进
行隔
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