《汽车理论》第5章 汽车的操纵稳定性.pptVIP

* 三、各个车轮制动力控制的效果 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 四、四个车轮主动制动的控制效果 * 五、VSC系统的组成 1）用于向各个车轮施加制动的执行机构； 2）用于控制驱动力的节气门执行机构与节气门传感器； 3）轮速传感器； 4）横摆角速度传感器； 5）侧向、纵向加速度传感器； 6）转向角传感器； 7）制动主缸压力传感器； 8）ECU。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 六、装有VSC系统汽车的试验结果 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 六、装有VSC系统汽车的试验结果 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 下一节 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 本节内容结束 * ?试分析当汽车用发动机制动时，前轮驱动的汽车趋于增加不足转向还是减小不足转向？后轮驱动的汽车呢？为什么？ 思考 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 4）随着驱动力的增加，轮胎回正力矩通常也有所增加，这也增加了前轮驱动汽车的不足转向趋势。 * 二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介 1.切向力对ωr的影响 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 2.切向力控制方法 1）总切向反作用力控制 ?ABS就是总制动力控制，保证较佳的滑动率，提高制动时汽车的方向稳定性。 ?TCS 是总驱动力控制，防止出现过大的滑转率，提高驱动时汽车的方向稳定性。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 2）前、后轮间切向力分配比例的控制 图中 αF、αR—前轴、后轴的外侧车轮驱动力与该轴驱动力之比； αC—前轴驱动力与整车驱动力之比。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 ETS：日产公司研制了总是保持“中性转向”特性的电子控制前、后驱动力分配系统。 * 3）内、外侧车轮间切向力分配的控制 由二自由度汽车模型可以得到 ?由于改变内、外侧驱动力分配的比例，与在装有普通差速器的汽车上再施加一定数值的横摆力偶矩是一样的，这种驱动力的控制方式也常称为横摆力偶矩控制。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 即FY1减小，FY2增大；前轮侧偏角减小，后轮侧偏角增大，汽车不足转向量减小。 +FX2 -FX2 FY1 FY2 汽车稳态圆周行驶时 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 FY1 FY2 * 图中 αF、αR—前轴、后轴的外侧车轮驱动力与该轴驱动力 之比 ； αC—前轴驱动力与整车驱动力之比。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 直接横摆力偶矩控制提高弯道加速行驶的机理 * 下一节 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 本节内容结束 * 第五章 汽车的操纵稳定性 ?防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统（TCS）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。 ?目前有更多的电子控制系统能显著改善汽车的操纵稳定性。 ?本节涉及较多动力学基础和电子控制理论，不做深入要求。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 返回目录 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 1.四轮转向系统（4WS） * 技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆具有紧凑型轿车的转向半径。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 ?系统是以ABS为基础发展而成的。 ?基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。 2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP） * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 * 前轴侧滑出现“驶出”现象 加大内侧车轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 抑制前轮侧滑 * 后轴侧滑出现甩尾现象 加大外侧车轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 抑制后轮侧滑 VSC（ESP）的作用 * 提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 驱动力 分配控制 制动力 分配控制 侧倾刚度分配控制 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 * 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响