《理论力学》-静力学课程课件.pptVIP

当主动力F 达到一定值时，物块处于行将运动又未运动的临界状态，摩擦力也达到最大值，而此时全约束反力与法线间的夹角也达到最大值 ，称 为摩擦角。 2．摩擦角的定义 这样摩擦角可表示为 ，也就是说，摩擦角 与材料及其表面状况有关，当物块处于平衡时，全约束反力与法向反力的夹角 也总是小于或等于摩擦角，即 当F改变方向时，全约束反力的方位也随着改变，全约束反力的作用线将画出一个以接触点A为顶点的锥面，如图所示，该锥面称为摩擦锥。 摩擦角和摩擦锥的动画演示 5.3.2 自锁现象 当主动力的合力与法线之间的夹角小于摩擦角，即主动力的合力作用线在摩擦锥之内，则不论主动力有多大，物体总能依靠摩擦而保持平衡，这种现象称为自锁现象。反之，若主动力的合力与法线之间的夹角大于摩擦，即主动力的合力作用线在摩擦锥之外，则不论主动力有多小，物体一定会滑动。 通过分析可知，放在斜面上的物块在重力作用下不至于产生滑动的条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角，即斜面自锁条件为 自锁的应用实例 5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 (1) 取研究对象时，一般总是从摩擦面将物体分开； (2) 分析受力时必须考虑摩擦力； (3) 在临界状态下，摩擦力达到最大值； (4) 物体未达到临界状态，摩擦力未知，如物体具有两种可能滑动趋势时，要分别讨论； (5) 解题的最后结果常常为不等式或用最大值和最小值表示。 考虑摩擦时物体的平衡问题的解法与不考虑摩擦时物体的平衡问题大致相同，可用平面任意力系的平衡方程求解同时要注意以下几点： 【例5-1】 曲柄连杆滑块机构如图所示。已知OA=l，在OA上作用一力偶矩M，连杆AB与铅垂线的夹角为θ，滑块与水平面间的摩擦系数为fs，系统在图所示位置保持平衡。求保持平衡时力P的最小值。 解：该机构有两种运动趋势： （1）力较小时，滑块B有向右滑动趋势；（2）力P 较大时，滑块B有向左滑动趋势。本题仅求P 的最小值，属于第一种情况。 解析法：分别取曲柄OA和滑块B为研究对象，受力分析如图所示，分别列平衡方程。 解得 杆 OA ： 滑块B： 解得 保持平衡时力P的最小值为 ( 2) 几何法：对滑块B进行受力分析， 如图所示，其中FRmax是支撑面对滑块B的全约束反力，作力的多边形，如图所示。由三角关系，有 P最小值为 由于 故有 若力P 较大时，滑块B有向左滑动的趋势，摩擦力Fs应向右，分析方法与上述相同，保持平衡时P力的最大值为 解：本题应考虑两种情况：(1) 如果Q太小，物体将有向下滑动趋势；(2) 如果力太小，物体将有向下滑动趋势；(2) 如果力Q太大，物块将有向上滑动的趋势。 【例5-2】将重量为P的物块放置在斜面上，斜面倾角α大于接触面的静摩擦角，如图所示，已知静摩擦系数为fs，若加上一水平力Q使物块平衡，求力Q值的范围。 由于物块处于下滑的临界平衡状态，摩擦力达到最大值，方向沿斜面向上，物块受力分析如图所示。根据平衡条件可列静力平衡方程： 临界状态时，最大静滑动摩擦力为　　　　　　。联立求解，可得 再求出使物体不至于上滑时所允许的水平力的最大值 由于物体处于上滑的临界平衡状态，摩擦力达到最大值，方向沿斜面向下，物块受力分析如图所示。根据平衡条件可列平衡方程： 临界状态时，最大静滑动摩擦力为Fsmax=fsFN。联立求解，可得物体不至于上滑所充许Q的最大值为 因此，要维持物体平衡，力Q的值必须满足以下条件 ≤ ≤ 【例5-3】 制动器的构造如图所示。已知重物重W=500N，制动轮与制动块间的静摩擦系数 fs=0.6 ，R=250mm ，r=150mm，a=1000mm ，b=300mm，h=100mm。求制动鼓轮转动所需的力的大小。 解：先选取鼓轮为研究对象。受力分析如图所示。列平衡方程 再取杆AB(包括制动块)为研究对象。其受力图如图所示。列平衡方程 这是制动鼓轮转动所需的力的最小值。 静摩擦定律 联立求解，可得 【例5-4】均质直杆AB如图所示，重力为G，长为l，处于水平位置，杆上D处有一倾角为60o的细绳拉住，杆的A端与墙面接触压紧。墙面与杆端的摩擦系数 fs=0.2。试验算杆端A是否向下滑动？ 解：本题要验算杆端A是否向下滑动，要先假设杆AB处于静止状态。选杆AB为研究对象，对其进行受力分析如图所示。 列平衡方程 联立求解，可得 杆端不可能产生保持静止所需的摩擦力值0.2857G。假设不成立，故 A 端向下