教学配套课件：机械基础 第二十七套.ppt

任务四 液压的基本回路 四、顺序动作回路 顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路。在液压传动的机械中，有些执行元件的运动需要按严格的顺序依次动作。例如液压传动的机床常要求先夹紧工件，然后使工作台移动以进行切削加工，这在液压传动系统中则采用顺序动作回路来实现。 按照控制的原理和方法的不同，顺序动作的方式分成压力控制、行程控制和时间控制三种。时间控制的顺序动作回路，控制准确性较低，应用较少，只用于压力较稳定、波动较小的液压系统。常用的顺序动作回路是压力控制和行程控制的顺序动作回路。以下重点介绍这两种回路。 上一页 下一页 返回 任务四 液压的基本回路 1.用压力控制的顺序动作回路 压力控制是利用油路本身压力的变化来控制阀口的启闭，实现各执行元件顺序动作的一种控制方式。它可以诵过顺序阀来实现和压力继电器线路来实现。 (1)采用压力继电器控制的顺序动作回路图6- 29是采用压力继电器控制的顺序动作回路。按下按钮，使二位四通换向阀1电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸A左腔，推动活塞向右运动，回油经换向阀1流回油箱。 当活塞碰上定位挡铁时，系统压力升高，使安装在液压缸A进油腔附近的压力继电器动作，发出电信号，使二位四通换向阀2电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸B左腔，推动活塞向右运动。实现A,B两液压缸顺序动作 上一页 下一页 返回 任务四 液压的基本回路 。 采用压力继电器控制的顺序动作回路有操作简单，应用普遍的优点。使用时需要注意的是，压力继电器的压力调定值应比先动作的液压缸A的最高工作压力高3 x 105~5 x 105 Pa，同时又应比溢流阀调定压力低3 x 105~5 x105Pa,以防止压力继电器误发信号。 (2)采用顺序阀控制的顺序动作回路图6-30为采用顺序阀控制的顺序动作回路。阀A和阀B是由顺序阀与单向阀构成的组合阀—单向顺序阀。系统中有两个执行元件:夹紧液压缸和加工液压缸。两液压缸按夹紧(活塞向右运动)—工作进给(活塞向右运动)—快退—松开的顺序动作。系统工作过程如下:二位四通电磁阀通电，左位接入系统，压力油液进入夹紧液压缸左腔(由于系统压力低于单向顺序阀A的调定压力，顺序阀未开启)，活塞向右运动实现夹紧，回油经阀B的单向阀流回油箱。 上一页 下一页 返回 任务四 液压的基本回路 当活塞右移到达终点，工件被夹紧，系统压力升高，超过阀A中顺序阀调定值时，顺序阀开启，压力油进入加工液压缸左腔，活塞向右运动进行加工，回油经换向阀回油箱。加工完毕后，二位四通电磁阀断电，右位接入系统(如图示位置)，压力油液进入加工液压缸右腔(阀B的顺序阀未开启)，回油经阀A的单向阀流回油箱，活塞向左快速运动实现快退，到达终点后，油压升高，使阀B的顺序阀开启，压力油液进入夹紧液压缸右腔，回油经换向阀回油箱，活塞向左运动松开工件，完成工作循环。 上一页 下一页 返回 任务四 液压的基本回路 用顺序阀控制的顺序动作回路，其顺序动作的可靠程度主要取决于顺序阀的质量和压力调定值。为了保证顺序动作的可靠准确，应使顺序阀的调定压力大于先动作的液压缸的最高工作压力(8 x 105Pa~1 x 106Pa)，以避免因压力波动使顺序阀先行开启。 这种顺序动作回路适用于液压缸数量不多、负载阻力变化不大的液压系统。 上一页 下一页 返回 任务四 液压的基本回路 2.用行程控制的顺序动作回路 (1)采用开关控制的顺序动作回路图6-31是采用位置开关控制的顺序动作回路。工作循环开始，二位四通换向阀1电磁铁通电，左位接入系统，压力油液经换向阀1进入液压缸A左腔，推动活塞右行，实现动作1。活塞右行到终点时，挡块压下位置开关SQ1,二位四通换向阀2电磁铁通电，压力油液经换向阀2进入液压缸B左腔，推动活塞右行，实现动作2。到终点时，液压缸B活塞的挡块压下位置开关 SQ2，使换向阀1电磁铁断电，右位接入系统如图示，压力油液进入液压缸A右腔，推动活塞左行复位，实现动作3。 到终点时，液压缸A活塞的挡块压下位置开关SQ3，使换向阀2电磁铁断电，压力油液进入液压缸B右腔，推动活塞左行复位，实现动作4。 上一页 下一页 返回 任务四 液压的基本回路 这种回路各液压缸动作的顺序由电气线路保证，改变控制电气线路就能方便地改变动作顺序，调整行程也较方便，但电气线路必较复杂，回路的可靠性取决于电器元件的质量。 (2)采用行程阀控制的顺序动作回路图6-32是采用行程阀控制的顺序动作回路。工作循环开始前，两液压缸活塞如图示位置。二位四通换向阀电磁铁通电后，右位接入系统，压力油液经换向阀进入液压缸B左腔，推动活塞向右移动(动作1)，到达终点时，活塞杆上的挡块压下二位四通行程阀的滚轮，使阀芯下移