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设计分析一体化之系统仿真应用(东风)10/16/2018 王文Realize innovation.Restricted ? Siemens AG 2018.AgendaAmesim整车解决方案介绍典型应用介绍总结Model-Based Systems Engineering底盘应用:多领域多属性多重属性车辆集成分析多重场景性能安全驾驶性动力学/舒适性油耗子系统模型控制动力传动流体传动电器车辆动力学.融合底盘设计、整车集成和控制开发于一体的整车系统仿真解决方案从子系统到整车车辆,子系统, 驾驶员 和 道路环境车辆路面和环境驾驶员及工况传动转向减震器底盘制动Driving Dynamics底盘领域关注的系统工程问题第一时间选择和集成最好的底盘组件和子系统(系统匹配)良好的模型继承性从 MiL, SiL 到 HiL 模型延续性基于更加真实的底盘物理模型开发控制算法底盘多属性平衡(如再生制动和ESC优先级)满足法规要求底盘不断增加的电气化如何最大限度满足舒适性、操稳和驾驶安全性要求?底盘组件NVH问题早起快速研究探索底盘新技术LMS Imagine.Lab 驾驶动力学解决方案整车多属性解决方案车辆性能系统分析底盘多属性系统工程驾驶和操稳, 稳定性, 安全性, 经济性 …车辆路面和道路环境驾驶员和工况传动转向减震器底盘制动车辆动力学解决方案满足底盘不同开发阶段和技术细节要求的多层级建模环境面向早期车辆技术专家,满足底盘详细技术细节开发和设计要求…………车辆开发后期,从各个子系统到整车集成,面向整车集成应用和控制开发部门iCAR库——面向应用的GUI建模环境,模块化模型模板。底盘集成工程底盘子系统设计和整车集成系统手段底盘子系统重要性快速设计正确的产品(供应商), 底盘子系统集成(OEM)车辆路面和环境驾驶员和循环传动转向制动减震器底盘机电液子系统落地方案类似于乐高积木的模块组合建模,实现各种发杂结构建模 EPS系统 AT详细性能模型 (but also manual, hybrid and full electric) 减震器Amesim是模块化的多领域建模平台,且不同领域相互兼容:机械领域: common mechanical models 传动领域: advanced mechanical systems acting in powertrain基本电领域: electrical basic components电机及驱动: elements of rotary motors液压领域: elements for hydraulic circuits车辆集成库: elements to build emission and fuel economy models 底盘控制集成集成更加精确的控制模型,更好地验证控制器加速控制系统设计、集成和验证流程为控制算法开发提供更加详细且更加真实的被控对象物理模型车辆道路和环境驾驶员和工况EPSEHPSAFS4WS扭矩矢量TCSHEVs EVsARSCDCEASABSESCKERS传动转向减震器底盘制动Driving dynamics在控制算法开发流程之中集成Amesim底盘性能模型MiL for concept phase: Simulink interface (exporting LMS Amesim to Simulink, cosimulation, importing Simulink models using RTW),SiL in engineering phase: easy interface or “packaging” for C code, HiL for verification phase: exportation to all the standard real-time platforms.ECU – 控制逻辑车辆信号能量子系统.AgendaAmesim整车解决方案介绍典型应用介绍01 车辆动力学总结01. 车辆动力学典型车辆操稳分析工况序号完成内容1动力学仿真平台2原地转向3低速转向轻便性 steering agility4稳态回转 steady state steering5方向盘角脉冲 pulse steering 6方向盘角阶跃 step steering7中间位置8蛇形试验slalom test9低速回正10撒手稳定性GB-T-6323-2014-汽车操纵稳定性试验方法01. 车辆动力学高度集成的模块化模型后处理空气动力学转向系统悬架动力总成轮胎路面带ESP/ABS的制动回路01. 车辆动力学主要竞争对手-界面化建模方便容易上手不需要建模可扩展性差许多动态工况无法考虑后处理开发不方便01. 车辆动力学基于Amesim App的前处理开发试验方法个性
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