工业产品数字化设计与制造教学课件3.pptxVIP

任务：三维模型数据处理课程引入激学导思____分钟讲授新知____分钟点云处理的作用教学巩固____分钟课程框架实践训练交流讨论教学提升____分钟点云数据处理的流程实践训练评价反馈教学延伸____分钟模型坐标全局对齐课程总结及6S整理课程总结，布置作业____分钟三二一四五课程引入点云处理的作用目录点云数据处理的流程模型坐标全局对齐课程总结、布置作业课程目标01课程引入 技术工程师以案例的点云数据处理进行授课，讲授点云数据处理的过程与具体操作。那么点云数据处理有哪些流程呢？如何进行处理？点云处理的作用02 1.点云数据的认识点云数据是指扫描数据以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，可含有颜色信息或反射强度。图1：点云（a）图2：点云（b）点云处理的作用02 2.采集点云数据普遍存在的问题点云问题处理方式存在非连接项选择非连接项删除含有体外孤点选中体外孤点删除噪点过多减少噪音表1：点云问题与处理方式点云处理的作用02 3.点云拼接原理对于拼接采用标定点来实现多视角测量和数据拼接的方法，过不同扫描视图上公共特征张贴的标定点进行坐标定位，从而快速实现两个不存在明确对应关系的点云视图间的准确定位。图3：点云拼接点云处理的作用02 4.拼接误差分析误差问题误差原因测量误差 由于扫描测量时累计误差，从而导致拼接误差的出现。量化误差 三维连续曲面用有限数字化点云表示时引入的误差，导致拼接会有缺陷。定位误差 对同一实际物理标志点在分次测量识别时产生的定位误差，因此在对同一标志点分区测量时产生了相对的误差。从而拼接存在精度的问题。表2：拼接误差分析点云处理的作用02实践与训练实践与训练针对“训练一”，分析下列图中点云无法拼接的原因。要求：（1）列点说明。图4：案例点云数据点云数据处理的流程03 技术流程使用扫描仪扫描采集的点云数据需进行适当的点云处理，以便后期的封装文件应用于3D打印以及逆向建模。步骤1：扫描物体步骤2：获取点云步骤3：数据对齐点云数据处理的流程03 1.技术流程步骤4：点云处理步骤5：点云封装步骤6：网格面片处理模型坐标全局对齐04 1.使用命令命令图标作用注释手动注册：通过指定点将两片点云进行简单对齐全局注册：对点云进行重定义对齐（进行对齐）表3：坐标配对的作用模型坐标全局对齐04 2.操作步骤课程总结、课后作业及6S管理051.课程总结（1）使用扫描仪采集模型三维数据必须要将模型的特征采集完整，否则对后期逆向建模造成影响；（2）一般模型点云数据问题有以上三种原因：存在非连接项、含有体外孤点以及噪点过多，需要使用Geomagic软件对其进行处理，以便于后期逆向建模设计；（3）数据存在误差或者缺陷，主要由三种误差导致，分别为：测量误差、量化误差以及定位误差。课程总结、课后作业及6S管理053. 6S 管理（1）所使用计算机已按要求关机断电；（2）已整理工作台面，桌椅放置整齐；（3）已清扫所在场所，无废纸垃圾；（4）门窗已按要求锁好，熄灯；（5）已填写物品使用记录。更多免费教程和模板请访问：更多免费教程和模板请访问：