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创建机器人信号
工业机器人通讯
ABB工业机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。其中只有DEVICENET是标配机器人所有的，其他的通讯方式均需要额外购买。
PC
现场总线
ABB标准
RS232通信
OPC server
Socket Message
Device Net
Profibus
Profibus-DP
Profinet
EtherNet IP
标准I/O板
PLC
……
……
……
ABB机器人的通讯依靠控制柜里的标准I/O板。
序号
型号
说明
1
DSQC651
分布式I/O模块 di8、do8、ao2
2
DSQC652
分布式I/O模块 di16、do16
3
DSQC653
分布式I/O模块 di8、do8带继电器
4
DSQC355A
分布式I/O模块 ai4、ao4
5
DSQC377A
输送链跟踪单元
以最常用的ABB标准I/O板DSQC652和DSQC651为例进行详细的讲解。
X6端子
模拟输出的范围：0-10V
X1端子
X3端子
X5端子
ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6-12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围在10-63。
如果想要获得10的地址，可将第8脚和第10脚的跳线剪去，如图示，2+8=10就可以获得10的地址。
X1、 X2端子
X5端子同DSQC651板
DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号。
X1端子
X3端子
DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理。
谢谢
Thank you
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