工业控制网络技术及应用教学课件新教材第1章 绪论.pptxVIP

第一章 绪 论;第一章 绪 论 ;第一节 工业控制系统与网络;二、工业数据通信 1、数据通信 是指在两点或多点之间以二进制形式进行信息交换的过程。 2、工业数据通信 是指在工业生产过程中除计算机及其外围设备之外的各类工艺参数变送器和生产过程控制设备，此类设备的各功能单元间、设备与设备间及设备与计算机间遵照通信协议，利用数据传输技术传递数据信息的过程。 ;例1 PANTHER称重变送器 在PANTHER称重变送器的数据链路层协议中，串行口数据的连续输出帧格式如下：;例2 SIEMENS-6RA24直流变频器 硬件组态如下：;帧格式如下：;第二节 工业控制网络的结构与特点;1、集中式数字控制系统（CCS） 集中式数字控制系统（CCS）是20世纪六十年代发展起来的并在七八十年代占主导地位的控制系统。 在CCS中，计算机被引入控制系统，取代了传统的模拟仪表，且内部传输的是数字信号，从而克服了模拟仪表控制系统中模拟信号精度低的缺陷，提高了系统的抗干扰能力。 ;2、集散控制系统（DCS） 20世纪七十年代，出现了数字调节器、可编程控制器PLC以及由多个计算机递阶构成的集中与分散相结合的集散控制系统。它的特点是“集中管理，分散控制”，即危险分散、控制功能分散、而操作和管理集中。;3、现场总线控制系统（FCS） 现场总线是20世纪80年代中期发展起来的一项技术。按照国际电工委员会（IEC）SC65C/WG6（测量和控制系统数据通信工作组）的定义，现场总线（Fieldbus）是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 FCS实际上是从“RS-485+企业协议”逐步发展而来，专门用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互联，是现场通信网络和控制系统的集成，经过20多年的发展，现场总线已成为了当今自动化控制领域的主流技术。 1999年8月形成了一个由8种类型组成的IEC61158现场总线国际标准，即TS61158、ControlNet、PROFIBUS、P-Net、FF-HSE、SwiftNet、WorldFIP和InterBus。;;4、工业以太网 进人21世纪以来，以太网技术开始应用于工业自动化控制网络。它针对工业控制实时性、高可靠性的要求，工业以太网在链路层、网络层增加了不同的功能模块，在物理层增加了电磁兼容性设计，解决了通信实时性、网络安全性、抗强电磁干扰等技术问题。此外，工业以太网的体系结构基本上采用了以太网的标准结构，在物理层和数据链路层均采用802.3标准，网络层和传输层则采用TCP/IP协议簇，在高层协议，通常省略了会话层、表示层，而定义了应用层，如实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议。;国际电工委员会（IEC）于2007年12月制定了IEC61784-2“基于ISOEC8802.3的实时应用系统中工业通信网络行规”国际标准（第四版），该标准吸收了包括浙江大学、中控集团等联合制定的EPA在内的9种实时以太网技术，使IEC61158中包含的现场总线（包括传统现场总线和实时以太网）类型由原来的11种扩展到了20种（包括9种实时以太网技术）。;5、工业无线通信 工业无线通信技术是最近几年迅速发展起来的新型控制网络技术，其核心技术包括时间同步、确定性调度、跳信道、路由和安全技术等。无线通信的诸多优势推动了无线通信技术在工业自动化领域的应用。无线通信技术超越地域和空间的限制，在某些远程化、移动对象等应用场合中以绝对的优势取代有线网络。特别是在某些复杂的工业应用场合，不宜或者无法架设有线网络，无线网络将依靠其无法比拟的灵活性、可移动性和极强的可扩容性为其提出了理想的解决方案。;5、系统的安全性 工业自动化网络的安全性包括生产安全和信息安全两方面。 当工业自动化网络应用于易燃易爆等危险区域时，必须确保应用于网络中的控制设备是本质安全的，利用安全栅技术，将提供给现场仪表的电能量限制在不能产生足以引爆的电火花、仪表表面温升的安全范围内。 信息安全则是工业控制网络中另一个非常重要的方面。如信意本身的保密性、完整性以及信息来源和去向的可靠性等。;第三节 常见工业控制网络;2、LonWorks现场总线 LonWorks现场总线是美国Echelon公司1992年推出的局部操作网络，最初主要用于楼宇自动化,但很快发展到工业现场网。LonWorks 技术为设计和实现可互操作的控制网络提供了一套完整、开放、成品化的解决途径。 LonTalk协议固化在Neuron芯片中，芯片内部嵌有三个8位微处理器； 采用OSI模型全部七层通讯协议； 支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种传输介质； 传输速率为300bps～1.5Mbps，传输距离可达2