工业控制网络技术及应用教学课件新教材第5章 profibus.pptxVIP

第五章 PROFIBUS总线;第五章 PROFIBUS总线;第一节 PROFIBUS基础;Profibus现场总线连接示意图 ;SIEMENS通信网络;SIEMENS通信连接方式;SIEMENS S7连接;DP/FMS（光缆）物理层 OLM技术（Optical Link Module） 光链路模板拥有两个功能隔离的电气通道，并根据不同的类型占有1~2个光通道。 OLP技术（Optical Link Plug） 利用光链路插头直接插入总线站的9针D型连接器中即可将简单的从站连接成单光缆环。 集成的光缆端口连接 PA物理层 PA采用IEC1158-2标准的传输技术，并使用非直流传输的位同步、曼切斯特编码协议，提供了本质安全。; OLM（Optical Link Module） and OBT （Optical Bus Terminals） ;;3、应用层 它定义了应用功能，由低层接口（LLI）和现场总线信息（FMS）子层组成。 低层接口将现场总线信息规范的服务映射到第二层（FLC）的服务，并在建立连接期间用于描述一个逻辑连接通道的所有重要参数； 现场总线信息（FMS）将用于通信管理的应用服务和用于用户数据（变量、域、 程序、事件通告）进行分组，藉此访问一个应用过程的通信对象。 FMS主要用于协议数据单元的编码和译码。;网关设备应用 ;4、波特率与网段通讯距离间的关系 5、波特率与分支电缆长度的关系 6、网络支持多主站 同一网络中，主站不宜超过3个。 ;Profibus-DP是用于设备级的高速数据传输，中央控制器通过高速串行线同分散的现场设备进行周期性或非周期性（配置、诊断、报警）的数据通信。 一、概述 1、功能特点 ?传输技术：RS485双绞线或光缆，波特率9.6Kbps~12Mbps。 ?总线存取：令牌传递，支持单主或多主通信方式，站点设备总数〈126。 ;?设备类型： 一类主站（DPM1）循环地与DP从站交换用户数据 ?、SIMATIC PLC ?、SIMATIC WinAC 控制器 ?、支持主站功能的通讯处理器 ?、IE/PB 链路模块 ?、ET 200S/ET 200X 的主站模块 二类主站（DPM2） 可编程、可组态、可诊断的设备。 ?、TP/OP 设备 ?、经由通讯处理器连接到网络的计算机及编程设备 ;?运行模式： 运行（主站对从站的读写）； 清除； 停止（仅主站间有数据传送）； ?通信模式： 点对点（用户数据传送）、广播（控制指令）； 循环主从用户数据传送和非循环主主数据传送； ?同步：控制指令允许输入和输出的同步； 同步模式（SYNC）：使从站的输出锁定在当前状态即输出同步； 锁定模式（FREEZE）：使从站的输入锁定在当前状态即输入同步； ;?诊断功能 本站诊断：诊断信息表示本站设备的一般操作状态。如温度过高、电压过低。 模块诊断：诊断信息表示一个站点的某具体I/O模块出现故障（如模拟量输出模块）。 通道诊断：诊断信息表示一个单独的输入输出位的故障（如输出通道7短路）。 ?保护机制 所有信息均采用汉明距离HD=4，DP主站使用监控定时器监控从站的数据传送；从站则通过看门狗检测与主站的数据传输。 2、DP 系统的工作过程 主站和DP从站间循环的数据传输分为：参数化、组态和数据交换。 ;二、集成DP接口的CPU 1、集成DP接口的技术参数;三、DP通信模块 1、S7-300/400 DP模块技术参数;通信模块CP342-5 CP342-5模块是专为S7300 PLC接入现场总线而设计的，可通过MPI或PROFIBUS进行构造。;CP342-5工作状态指示; 例、主从数据区构造;2、S7-1200 DP通信模块 S7-1200 可通过CM 1242-5、CM1243-5通信模块连接到 PROFIBUS-DP网络。 CM 1242-5仅用作从站，可与配备 CM 1243-5 的S7-1200、S7-300/400 DP主站模块、分布式 IO ET200、IE/PB Link PN IO等DP V0/V1主站进行周期性数据通信； CM 1243-5仅用作DPM1类主站，可与分布式 I/O ET200、配备 CM 1242-5 的 S7-1200、集成PROFIBUS 接口的 S7-300/400 CPU、配备CP 342-5的S7-300/400等DP V0/V1从站进行周期性、非周期性数据通信。;技术参数;一、集成DP接口数据交互函数 当DP接口配置的交互数据长度超过4个字节且Consistency为“ALL”时，必须调用SFC指令进行读写，反之，可使用多个MOVE指令进行数据交互。 1、DP数据通信及硬件中断用 SFC SFC14 读取DP从站的连续数