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河南工业职业技术学院 教案 课程名称 工程力学 教案编号及课题名称 4约束 授课时间 授课班级 及人数 授课地点 教学内容及重点难点 1.约束的分类 2.8种约束类型约束反力的特点 3.提出案例：悬空寺 教学目标（融入课程思政内容） 1.知识目标 8种约束的特点及分类 8种约束的约束反力特点 2.能力目标 具备熟练分析各类约束及约束反力的能力 3.素质目标 运用力学知识融入生活及设计 教学策略 教学 方法 讲授 教学 资源 多媒体教学 课后拓展 课后作业 任课教师： 日期： 教学过程（红色字可根据实际编写） 旁注 一、课堂组织 至少签到一次。 前排就坐。 二、课堂教学 （根据课程特点和教学内容，采取合适的教学组织形式和教学方法，如项目导向法、任务驱动法等） （一）课题引入（创设情境） 多种案例分析自由与非自由 （二）提出问题 自由是相对的 非自由的原因是----约束的存在 约束都有哪些种类？又有什么约束力的存在呢？ （三）知识讲解 一 约束的基本知识 自由体：在空间自由运动，其位移不受限制的物体称为自由体。飞机，炮弹 非自由体：运动受到其他物体的限制，使在某些方向上不能发生位移。火车 约束：事先给定的、限制物体运动的条件和周围物体称为约束。 约束反力：约束作用于物体以限制物体沿某些方向发生位移的力称为约束反力或约束力、反力。 主动力：约束反力以外的其它力统称为主动力。 二 约束类型及特点 1 柔索约束 对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着柔索背离物体（即柔索承受拉力）。通常约束反力用FT或FS示。 2 光滑接触表面的约束 光滑接触面对物体的约束反力，作用在接触点处，作用线方向沿接触表面的公法线，并指向物体（即物体受压力）。这种约束反力称为法向反力，用FN表示。 3 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱销钉连接 向心轴承 可以是平面内的任意方向，指向不定，因此正交分解为FX和FY。 4 固定铰链支座 固定铰链支座的约束反力过铰链中心，方向未知，常用过铰链中心的两个正交分力表示。 举例：订书机。 5 可动铰链支座 可动铰链支座对结构沿支承面的运动没有限制，因此可动铰链支座的约束反力FN垂直于支承面。指向未知。 6 光滑球铰链约束 对于光滑球铰链约束，由于不计摩擦，并且球只能绕球心相对转动，所以约束反力必通过球心并且垂直于球面，即沿半径方向。无法确定指向，因此正交分解为FX，FY，FZ。 7 固定端支座 固定端支座的约束力有水平、竖向两个正交分力和一个限制物体转动的约束力偶。FX，FY，和M。 8 链杆约束 二力杆：只受两个力作用并且平衡的构件。 链杆对物体的约束反力也必沿着链杆轴线，指向不能预先确定。 （四）学生自主学习 在掌握约束特点及约束反力的一般规律后，利用例题和习题进行知识巩固。 （五）效果评价 三、课堂小结 8种约束，只有柔索约束及光滑接触表面约束有明确的约束反力指向。 注意二力构件的应用 注意三力汇交定理的应用 四、课后反思与诊改（需包含课程思政教学效果及改进措施） 课堂学习氛围的提升。 6有青年：有理想、有追求、有担当、有作为、有品质、有修养的新青年。 思政内容： 军工精神 思政内容： 悬空寺位于 山西省大同市 浑源县恒山金龙峡西侧翠屏峰的峭壁间，素有悬空寺，半天高，三根马尾空中吊的俚语，以如临深渊的险峻而著称。建成于1400年前北魏后期，是中国仅存的佛、道、儒三教合一的独特寺庙。悬空寺原来叫玄空阁，玄取自于中国传统宗教道教教理，空则来源于佛教的教理，后来改名为悬空寺，是因为整座寺院就像悬挂在悬崖之上，在汉语中，悬与玄同音，因此得名。曾入选《时代周刊》世界十大不稳定建筑。 思政内容： 剪刀 思政内容： 订书机 思政内容： 举例：过山车，火车。 举例：电视机天线 举例：钉子定在墙上。 思政内容： 举例：窗户的定距。