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基于IoT的智能车系统的设计与实现 文档信息 主题： 关于“IT计算机”中“计算机原理”的参考范文。 属性： Doc-01THAM，doc格式，正文4954字。质优实惠，欢迎下载！ 说明： 作为科技资料的写作参考资料，提供解决怎么写及格式等相关问题。 适用： 作为文章写作的参考文献，解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容摘取等相关工作。 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：基于IoT的智能车系统的设计与实现 2 1 系统设计 2 2 系统实现 3 3 结束语 5 文2：基于NBIot的智能工厂系统的设计 6 一、NB-Iot技术优势 6 （1）低速率、低功耗、低带宽 6 （2）无需部署專网 7 （3）覆盖面深且广 7 二、基于NB-IoT的智能工厂 7 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 9 文章致谢（模板） 10 正文 基于IoT的智能车系统的设计与实现 文1：基于IoT的智能车系统的设计与实现 随着科技水平的不断提高和工业自动化进程的推进，智能小车被广泛应用于各种玩具等产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。本智能小车正是顺应了社会发展的潮流和人们的需求而产生的。本文设计的智能电动小车具有自动检测、避障、自动调整车身、呜叫提醒、增减行驶速度、显示行驶速度等具体功能。 1 系统设计 本文设计的智能小车可以说是机器人的典型代表，它主要实现了两种功能：跟踪和避障。它可以分为四个部分：传感器检测部分，执行部分，工作状态显示部分，CPU。为了实现自动避障的功能，机器人还可以扩展跟踪功能，感知导线和障碍物。它可以自动识别行驶的路线，选择正确的路线，并自动检测障碍物加以躲避。基于上述要求，传感器检测部分采用价格低廉的超声波距离传感器作为传感器。智能小车的执行部分由直流电机执行，主要控制小车的运动方向和速度。根据实际情况，设计了单片机驱动的直流电动机方案，通过软件选择模拟PWM输出调制，这样选择单片机型号较为广泛。 本小车选用的是大扭矩直流电机，它自带电感，通过金属和斜齿相结合，从而组合形成了大扭矩、低噪声的转动系统。小车整体动力性能较强，加之底盘稳定性高，可以轻松实现就地转向和按需转向功能。小车的负载能力超过3公斤，能够跨越一定维度的阻碍物，可以运用于一些使用要求较高的场景。小车以STM32单片机为控制核心，配合外围电路完成路径探测、信号采集、障碍物检测、指令输入、信号显示、运行状态控制等功能。 本设计采用脉冲调制的红外反射收发机感知道路通行状况，利用IR传感器超声波传感器采集前进方向周围的障碍物状况。脉冲调制红外收发器探测道路上的黑线信息，转换成一个稳定的水平信号发送给单片机，然后单片机处理信号。黑色轨道的光反射能力最弱，传感器返回给单片机的信号是高电平1，而轨道两侧的全白色的光反射能力最强，传感器返回给单片机的信号是低电平0，此状况下.小车往前移动。在其他情况下，小车会根据传感器采集信息进行运算，自动调整自己的运行方向，从而实现沿黑色轨道正确行走。 本小车的避障功能由车身前方的超声波传感器和车身两侧的IR传感器构成。因为超声波传感器对被测对象的坡度有一定要求，而IR傳感器对坡度则无要求，但其对光线却有其他要求，所以将它们结合一起工作。超声波传感器可以通过距离测量来判断障碍物，一旦距离小于某一固定值，小车即转向，同时结合车身两侧IR传感器实时信息，可以进一步实现准确避障功能。超声波传感器通过单片机的2号中断控制小车前进，与此同时单片机对车身两侧IR传感器返回的信号进行查询，确定小车应采取的正确控制状态。左前方右前方避障传感器是一种脉冲调制反射红外发射机接收机，但容易受到光的影响。超声波模块距离测量要求被测物体的倾斜度。两者的结合不仅可以不受被测物体倾斜度的影响，还可以检测不同高度的障碍物，提高了检测的准确性和全面性，提高了避障的准确性。 2 系统实现 车身结构的确定 可移动机器人行动机制通常有履带式、车轮式、步行式以及混合型几种。其中履带式和车轮式机器人适用于道路状况比较好的场景，而步行式机器人适用于道路状况比较差的场景.混合型机器人则能够灵活适应各种道路状况。在各种实际应用的移动机器人中，车轮式机器人是最为常见的。此类机器人出现时间较长，机械设计方面的技术相对比较成熟。本智能小车的设计初衷就是工作在一个相对较好的道路环境当中，因此采用了车轮式转动机制。机器人整车的基础部件包含有车架、电池、直流电动机、车轮等。 控制系统方案 本文设计的智能小车控制系统具有CAN总线通信、障碍物探测、主动避险、无线通信等基本功能。根据功能需求规范，小车的整个控制系统主要由单片机模块、障碍物探测模块、马达驱动模块、通信扩展