气动与液压传动 第2版 PPT课件模块5课件.pptVIP

* 第五章 气压传动系统实例 主 要 内 容 气动机械手气压传动系统 ● 门户自动开闭系统 ● 数控加工中心气动换刀系统 ● 气动技术是实现工业生产自动化和半自动化的方式之一。气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、腐蚀、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作，所以气动技术应用日益广泛。 学习目标 1）能够正确阅读气压传动系统原理图； 2）能够分析各气压传动系统实例工作原理及各元件在系统中的作用； 3）分析气压传动系统的工作程序及其特点； 4）能够进行实例系统的故障诊断和维修。． 第一节 气动机械手气压传动系统 机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，模拟人手的部分动作，按着预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料、卸料和自动换刀。 系统由A、B、C、D四个气缸组成，实现手指夹持、手臂伸缩、立柱升降和立柱回转四个动作。 机械手手指部分为真空吸头，即无A气缸部分。 工作循环：立柱上升→伸臂→立柱顺时针转→真空吸头取工件→立柱逆时针转→缩臂→立柱下降。 - + 立柱下降 + - 手臂缩回 + - 立柱复位 - + 立柱转位 + - 手臂伸出 + 立柱上升 6YA 5YA 4YA 3YA 2YA 1YA 电磁铁 动作 电磁铁动作顺序表 气动机械手工作 循环分析： 根据需要只要改变电气行程开关的位置，调节单向节流阀的开度，即可改变各气缸的行程和运动速度。 想一想 在机械手气压传动系统中，各气动换向阀采用“O”型中位机 能 ，有何作用？ 第二节 门户自动开闭系统 门种类：推门、拉门、屏风式的折叠门、左右门扇的旋转门以及上下关闭的门等。 拉门自动开闭系统 使手动阀1上位接入工作状态，压缩空气通过阀2、阀3进入气缸4的无杆腔，将活塞杆推出 (门关闭)。当人站在踏板6上后，超低压气动阀7动作，压缩空气通过梭阀8、阀9和气容10使阀2换向，压缩空气进入气缸4有杆腔，活塞杆退回 (门打开)。 当行人经过门踏上踏板11时，超低压气动阀12动作，使梭阀8上面的通口关闭，下面的通口接通(此时由于人已离开踏板6，阀7已复位)，气容10中的空气经阀9、梭阀8和阀12放气(人离开踏板11后，阀12已复位)，经过延时(由节流阀控制)后，阀2复位，气缸4的无杆腔进气，活塞杆伸出(关闭拉门)。 想一想 如何调节开门或关门的速度以及关门延时时间的？