逆变器的pwm控制.pptxVIP

逆变器的PWM控制第2页/共144页为何采用PWM控制？将通讯系统中的调制技术引入交流变频领域，采用脉宽调制（PWM）技术，可在逆变器上同时实现变压和变频，对非正弦供电电机来说，PWM可消除或消弱有害高次谐波。第3页/共144页为何采用PWM控制？主电路只有一个可控的功率环节，简化了结构；使用了不可控整流器，可提高电网的功率因数；逆变器在调频的同时实现调压，而与中间直流环节的元件参数无关，加快了系统的动态响应；可获得比常规六拍阶梯波更好的输出电压波形，能抑制或消除低次谐波，使负载电机可在近似正弦波的交变电压下运行，转矩脉动小，提高了系统的性能。第4页/共144页PWM基本原理把一个正弦半波分作N等分，然后把每一等分的正弦曲线和横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，矩形脉冲的中点与正弦波每一等分的中点重合。第5页/共144页PWM基本原理由N个等幅而不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦的半周等效。上页图中一系列脉冲波形就是所期望的逆变器输出PWM波形。由于各脉冲的幅值相等，所以逆变器可由恒定的直流电源供电，符合逆变器的电能直交变换模式。第6页/共144页SPWM原理以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier wave），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulation wave），当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。第7页/共144页SPWM原理SPWM的原理为在控制电路中调制，在主电路中输出。在控制电路中，一个频率为fr幅值为Ur的参考正弦波Wsin（调制信号）加载于频率为fc幅值为Uc的三角波WΔ（载波）后，得到一个脉冲宽度变化的SPWM波Wspwm（已调制波），用已调制波的高低逻辑电平经分配与放大后去驱动逆变器的主开关元件，即可使逆变器输出与已调制波Wspwm相似的SPWM电压波形，SPWM输入输出原理框图如下页所示：第8页/共144页SPWM原理在控制电路中，一个频率为fr幅值为Ur的参考正弦波Wsin（调制信号）加载于频率为ft幅值为Ut的三角波WΔ（载波）后，得到一个脉冲宽度变化的SPWM波Wspwm（已调制波），用已调制波的高低逻辑电平经分配与放大后去驱动逆变器的主开关元件，即可使逆变器输出与已调制波Wspwm相似的SPWM电压波形；SPWM原理第9页/共144页调制度M：为正弦调制波参考信号幅值Urm与三角载波幅值Ucm之比，用公式表示为：载波比N：为三角载波频率fc与正弦调制波参考信号频率fr之比，用公式表示为：第10页/共144页SPWM分类从调制脉冲的极性上 单极性脉宽调制：如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内 双极性脉宽调制：如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则SPWM波也是在正负之间变化第11页/共144页SPWM分类从载频信号和参考信号的频率关系 异步调制：载波信号和调制信号不同步的调制方式。 同步调制： N 等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步。 分段同步调制：把 fr 范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段N不同；第12页/共144页单极性SPWM波形第13页/共144页单极性SPWM波形当参考电压高于三角波电压时，相应输出电压为正电平，反之则产生零电平。负半轴是用同样的方法调制后再倒相而成。调制结果是产生等幅、不等宽的脉冲列。逆变器主电路能对电机绕组的进线端提供三个不同的电位值 （参考点可任选取） 第14页/共144页双极性SPWM波形双极性SPWM调制方法和单极性相同；双极性控制时逆变器同一桥臂上下两个器件交替通断，处于互补的工作方式。主电路提供 两个电位值。第15页/共144页双极性SPWM波形第16页/共144页双极性SPWM波形数学分析双极性SPWM波形电压表达式为写成傅立叶级数形式为第17页/共144页双极性SPWM波形数学分析记作式中 第18页/共144页双极性SPWM波形数学分析依据上页理论基础，可计算不同调制比M时的基波及主要高次谐波的相对值。定义通过同样的多次计算，在载波比N足够大，调制系数 时，可以得到以下结论：第19页/共144页双极性SPWM波形数学分析a）基波分量与调制系数成正比，即 说明只要改变参考正弦波的幅值，就可以改变输出spwm波形中基波分量幅值，且该幅值与调制系数成正比，这就为准确控制输出电压的基波值打下了基础。b）小于（N－2）次的谐波电压全部为零，消除了（N－2）次以下全部较