第1课 嵌入式系统概述课件.pptVIP

* 片外总线：连接系统各个部件，进行互连和传输信息的信号线。 ESIA总线、SCSI总线、PCI总线 AMBA总线：ARM研发的总线规范 专用总线 CompactPCI总线：工业控制 CAN总线：汽车电子总线 1553B总线：航空工业总线 外围硬件设备（1/3） * 电子盘：采用flash芯片存储数据，体积小、功耗低、抗震 DOC：Disk on Chip DOM：IDE电子盘 CF：CompactFlash SM：Smart Media MS：Memory Stick 外围硬件设备（2/3） * I/O设备 A/D、D/A 中断控制器 UART LCD 通讯设备 有线通讯：IEEE1394、USB 无线通讯：IrDA、Bluetooth、802.11b/g 外围硬件设备（3/3） * 嵌入式操作系统的作用一般只是为了应用程序提供必要运行环境（任务调度），附加任务通讯、内存管理等功能。 嵌入式系统和系统的硬件基础关系紧密，一般都需要移植和配置才可以使用。嵌入式操作系统让嵌入式系统的开发利用通用的功能模块，这可以让开发更加高效。 嵌入式操作系统 * 典型的嵌入式实时操作系统（RTOS） 近200种操作系统，VxWorks、QNX、WinCE、PalmOS 面向SOC的操作系统：Symbian的Epoc、Express Logic的ThreadX、ATI的Nucleus 开放源码的操作系统：Linux系列、uC/OS 典型性能指标 内核大小：几K～几百K； 调度时间片：1ms； 实时任务响应时间：20～40 μs 一般任务响应时间：20 μs ～几百ms 嵌入式实时操作系统 * μClinux是一个完全符合GNU/GPL公约的操作系统，完全开放代码。μClinux从Linux?2.0/2.4内核派生而来，沿袭了主流Linux的绝大部分特性。它是专门针对没有MMU的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。适用于没有虚拟内存或内存管理单元(MMU)的处理器，例如ARM7TDMI。它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式系统。它保留了Linux的大部分优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持、以及标准丰富的API等。 ——嵌入式Linux 常见的嵌入式操作系统（1/4） * Windows CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作，它是精简的Windows 95。Windows CE的图形用户界面相当出色。Win CE具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口以及与处理器无关等特点。Win CE不仅继承了传统的Windows图形界面，并且在Win CE平台上可以使用Windows 95/98上的编程工具（如Visual Basic、Visual C++等）、使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上继续使用。 常见的嵌入式操作系统（2/4） ——Win CE * VxWorks操作系统是美国 公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等，甚至在2019年4月登陆火星表面的火星探测器上也使用到了VxWorks。 常见的嵌入式操作系统（3/4） ——VxWorks * μC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码是用ANSI C写的，使其可以方便的移植并支持大多数类型的处理器。μC/OS-II通过了联邦航空局（FAA）商用航行器认证。自1992年问世以来，μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中。μC/OS-II占用很少的系统资源，并且在高校教学使用是不需要申请许可证。 常见的嵌入式操作系统（3/4） ——μC/OS-II * 应用程序 在嵌入式系统中，应用程序的层级远远少于通用计算机。由于控制硬件是嵌入式系统基本的操作，因此嵌入式应用程序依然与系统的硬件基础关系密切。尤其在没有操作系统的情况下，嵌入式的应用程序需要直接访问寄存器或者设备的地址来操作硬件。 * 开发环境 开发环境并不是嵌入式系统产品的一部分，但是它在嵌入式系统的产品的开发过程中起着至关重要的作用。不同嵌入式系统的开发环境差异是很大的。 嵌入式系统程序的交叉开发 1.4.6 典型嵌入式系统应用 需求分析 用户要求