电机拖动和控制第五章 典型控制系统.pptVIP

成都航空职业技术学院 图4.4.2 T68卧式镗床机控制电路 成都航空职业技术学院 图4.4.3 主轴电动机控制电路 成都航空职业技术学院 图4.5.2 M7130型平面磨床电气控制原理 成都航空职业技术学院 矩形工作台的快移运动 在KA1闭合状态下，即在进给状态下，按下SB5或SB6→KA2线圈通电→快移电磁铁YC2线圈通电，通快移机械传动链，实现矩形工作台快速移动。 松开SB5或SB6→YC1线圈通电、YC2线圈断电，工作台改进为工进。 成都航空职业技术学院 矩形工作台各个操作手柄在0位，电动机沟通圆形工作台回转机械传动链。SA3在动态→电流经SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的常闭触点和SA3动合触点→使KM3线圈通电→进给电动机M3正转，圆形工作台工步回转。 互锁分析：SQ1~SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位。 圆形工作台的回转运动 成都航空职业技术学院 工作台的变速冲动 变速手轮在复位的过程中，瞬时压动位置开关SQ6→使KM3线圈瞬时通电(其电流经过SA3，SQ1~SQ4常闭触点，目的是变速时各手柄均在零位，SA3选圆形工作台)→电动机M3做变速冲动(蠕动)。 控制全图 成都航空职业技术学院 作业 题目：两台三相交流电动机M1、M2的控制电路设计 一、M1的要求 1.电动机能实现直接正反转运行，直接起动； 2.能实现正反两个方向的反接制动。 二、M2的要求 1.直接起动，自然停车； 2.能实现两处起停控制。 三、互锁要求 1.M1先起动，M2后起动； 2.M2先停车，或两台同时停车。 四、信号照明 自已设计 四、作业要求 1.用A4纸画出主电路、辅助电路的控制图 2.做出分区说明，标出每个线圈的触点所在区。 3.用文字说明每台电机的起动、停止按钮的名称 4.简要说明线路的工作原理 成都航空职业技术学院 1.复印图纸50分 2.打印图纸如果有疑似相互COPY都得50分 3.如果只有电路没有其它部分50分 4.图形、文字符号不规范最多得70分 成都航空职业技术学院 李世达 鄢火圆 蒙欢 崔正海 康智力 肖荗伟 陈进科 汤一浩 黄朝东 成都航空职业技术学院 成都航空职业技术学院 成都航空职业技术学院 4.4 T68卧式镗床 4.4.1 T68卧式镗床简介 用途：镗孔(加工精确的孔) T68卧式镗床外形 主运动：镗杆和花盘的旋转运动。 进给运动： 镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。 花盘刀具溜板径向运动（工步）。 工作台水平位移(前后、左右)，移动速度(工进，快进)。 互锁要求： 主轴(镗杆)进给运动和工作台水平移动的互锁(两者只能取一) 控制要求： 主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转运动和进给运动。(1) 主电动机的变速冲动. (2)快移驱动电动机M2。 成都航空职业技术学院 4.4.2主电路分析 1.主电动机M1（双速电动机）： KM1、KM2用于正、反转控制。 KM3用于低速△形连接。 KM4、KM5用于高速YY连接。 高、低速转动时，KM3，KM5均可使YB（电磁抱闸）通电松开抱闸制动。 2.快速移动电动机M2： KM6、KM7作正，反转控制。 成都航空职业技术学院 4.4.3控制电路分析 1.主电动机控制（起动) 起动要求: 正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。 SB2，SB5正反向起动按钮， SB3、SB4作正、反向点动按钮。 正向低速: SQ1为常态（主变手柄在低) 按动SB2→KM1通电自锁→KM3通电→主M△正接，YB通电松闸，低速运行。 成都航空职业技术学院 4.4.3控制电路分析 正向高速：SQ1在动态 SB2→KM1线圈通电自锁→KT线圈通电→KM3线圈通电→M1△接低速→KT延时到→KM3线圈断电，KM4和KM5线圈通电—M1为YY接高速运行。 正向点动：SQ1为常态 按下SB3→KM1线圈通电→KM3线圈通电→M1△正点动。 松开SB3→KM1线圈断电→KM3线圈断电→M1停止 反向的分析方法与正向类似 成都航空职业技术学院 4.4.3控制电路分析 2.主电动机停车制动 按动SB1（停按）→KM1~KM5线圈均断电，打开自锁，YB断电抱闸，M1制动迅速停车。 成都航空职业技术学院 4.4.3控制电路分析 3.变速冲动(变速齿轮的啮合) 原理：在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进