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题目:大件记泡仪输送带不运行的故障维修方案设计
目 录
1、设备信息 1
1.1、设备简介1
1.2、设备故障现象2
2、设备工作原理及故障原因分析3
2.1、设备工作原理3
2.2、设备故障原因分析3
3、安全操作规范 4
3.1、工作前要求4
3.2、工作中要求4
3.3、工作后要求4
4、故障诊断流程方案设计及实施5
4.1、设备故障诊断流程方案5
4.2、维修方案实施5
5、修复验证13
5.1、修复方法13
5.2、修复后验证13
6、总结 14
参考文献 14
大件记泡仪输送带不运行的故障维修方案设计
1、设备信息
1.1、设备简介
大件记泡仪如图1-1所示是由一个工业全景相机、一个双目体积相机、两个智能
读码相机以及四个传感器组成的,他们构成了整个数据采集系统。它是一个集合了
静态称重、体积测量、条码扫描、货物信息处理等功能的全自动系统。该系统具有
精度高,集成性好,采用激光扫描、静态皮带秤及工业读码技术,能及时准确地获
得货物的重量、体积、条码数据。主要应用在拆包剔除线旁,用以抽查包件内的大
件包裹并实时上传到客户数据管理系统。
图1-1
1
1.2 、设备故障现象
启动设备,打开扫描软件待相机连接上后,按照规范将包裹放置在输送带上,
此时扫描软件上条码、重量、体积数据获取完整,如图1-2 所示,然而输送带没有运
1-3
行,如图 所示。
图1-2
图1-3
2
2、设备工作原理及故障原因分析
2.1、设备工作原理
该设备整体功能的实现需由上、下位机来进行执行。以工业计算机为载体的扫
[1]
描软件称为“上位机”,PLC称为“下位机” ,上、下位机的通讯由以太网来进行。
设备整体流程如下:
打开扫描软件后,在输送带指定位置放上包裹,这时扫描软件会调用所有的相
机对包裹数据进行采集,同时电子表头会收集压力传感器获取的信号进行分析,分
析的结果通过串口线实时传输给工业计算机上的扫描软件。扫描软件会判断条码、
体积、重量是否都已获取完成。上位机在获取到条码、体积、重量数据后,通过网
口通讯发送转动指令给下位机,收到指令的下位机会给一个信号给伺服驱动器使其
伺服电机转动带动输送带把包裹传送走,设备整体流程结束。如果没有获取到哪一
项或几项数据,那么上位机就会相对应的提示缺少数据,同时因为数据不完整,上
位机不会给出转动指令,没有收到指令的下位机便不会发送信号给伺服驱动器,所
以包裹不会被传送走。例如,体积相机连接异常没有测出体积,那么上位机右下角
就会提示无体积,直到操作人员取下这个包裹,提示才消失,如图2-1所示。
图2-1
2.2、设备故障原因分析
当输送带不运行时,通常是会在显示屏上的右下角提示无条码、无体积或无重
3
量的报警,但是这次显示屏上并没有出现以上三种报警提示,因此判断造成输送带
不运行的原因可能是以下几种情况:
(1)PLC 与工业计算机通讯异常,作为下位机的PLC 没有收到上位机所给出的
指令,导致PLC 没有给出信号使伺服驱动器控制伺服电机驱动输送带运行。
(2)伺服驱动器参数不正确或者参数设好后没有保存,导致伺服驱动器无法控
制伺服电机运行驱动输送带。
(3)伺服电机带不动负载运行,或减速机故障对伺服电机轴的转动造成了阻滞,
导致输送带不运
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