基于PLC小车自动送料控制系统设计.pdf

题目：基于PLC小车自动送料控制系统设计 目录 1.设计背景 1 1.1产品设计的必要性与可行性分析 1 1.2设计要求 1 1.3 设计环境 2 2．系统总体设计 3 2.1 总体方案设计 3 2.2方案选择 3 3.系统硬件设计 4 3.1 电气元器件选型 4 3.2系统主电路 6 3.3 PLC接线图 6 4.系统软件设计 7 4.1 编程软件介绍 7 4.2 内部使用地址 7 4.3 PLC梯形图 8 5.系统仿真与调试 11 6.总结 14 参考文献 14 基于PLC小车自动送料控制系统设计 1.设计背景 1.1 产品设计的必要性与可行性分析 随着工业的发展，也越来越向自动化发展了，在工厂，很多简单的复性的工 作，已经逐渐向自动化发展，PLC 在自动化控制系统中非常常见，其本身内部的 储存执行逻辑运算，顺序运算，计时，计数和算术运算，等操作指令，还可以通 过数字式和模拟式的输入和输出控制各种类型的设备的运行[1]。所以送料小车的 控制系统选用了plc 控制，完成编程小车就可以独立工作。 1.2 设计要求 小车的运动要求如下： （1）按下启动按钮，系统开始运行，开始工作，按下停止按钮 系统停止运行，停止工作。 （2）小车行驶的路段，有5 个站，其中1 号站用于装料，其他4 个站用于 取料，每个站都有对应的呼叫按钮，用来呼叫小车到哪个站，每个站都有行程开 关用来检测小车是否到站。每个站之间程序互锁，按下一个呼叫按钮，其他呼叫 按钮按下无效，如图1-1 所示。 （3）小车初始位置在1 号站，触发1 号站行程开关，plc 计t37 时器运行, 停止30s 装料，装料完后，小车在1 号站不动,等待呼叫按钮按下，若有呼叫按 钮按下，小车向右行驶到对应的站，到达对应站触发对应站的行程开关，T38 计 时器运行，停止15s 等待取料，15s 后，小车向左行驶，断开行程开关，回到1 站停止，装料，等待呼叫，一直重复此流程，图1-2 所示。 1 图 1-1 图 1-2 1.3 设计环境 设计的环境处于工厂，无油污，无大量灰尘，plc 专门为工业环境应用而设 计出来的电子装置，抗干扰性强，适用于各种环境，所以能的适用于现在的环境。 2 2．系统总体设计 2.1 总体方案设计 对于此次设计，采用简洁的方法来实现要实现要实现的功能，能使小车完成 送料功能即可，能实现的方法有很多，可供选着的元器件也有很多，如，可以通 过时间继电器，单片机，plc 等很多种元器件都可以实现小车送料系统的控制。 2.2 方案选择 这些方法都可以实现，小车送料控制，但单片机控制系统电路中要添加多种 转换器，线路复杂，抗干扰性也不强。使用时间继电器，元器件过多，反而复杂 化了，出现故障，排查的时间比其他方案也久，维修也麻烦。 对比其他方案，在根据plc 的特点，用plc 来来实现小车的送料控制系统使 最合适的了，送来料小车的控制系统构成如下所示。 启 动 按钮 三相异步 停 止 PLC 电机 按钮 5 个行程 开关`