基于KUKA机器人对SX11左后车门钣金总成焊接工艺设计.pdfVIP

题目：基于KUKA机器人对SX11左后车门钣金总成焊接工艺设 计 目 录 1、设备介绍 1 1.1、系统构成1 1.2、SX11车门包边液压机1 1.3、KUKA 搬运机器人2 1.4、SX11左后车门钣金总成搬运抓手3 1.5、ARO 固定焊钳4 1.6、ARO 自动电极修磨机4 2、焊接工艺要求5 2.1、焊接对象5 2.2、焊接工艺要求6 3、工艺流程拟定及步骤 7 3.1、SX11工艺流程方案7 3.2、SX11汽车钣金包边液压机压合8 3.3、生产程序编辑9 3.4、程序展示及解析14 3.5、机器人运行程序15 3.6、传送带传出下件16 3.7、检测设备点检16 4、常见问题分析17 4.1、电极帽修磨器的卡顿17 4.2、传送带启动传感器失效18 5、安全操作要求18 6、总结19 参考文献19 基于KUKA机器人对SX11左后车门钣金总成焊接工艺设计 1、设备介绍 1.1、系统构成 SX11左后车门钣金总成焊接系统由：SX11车门包边液压机、搬运机器人、ARO 固定焊钳 （多功能电焊机）、ARO 自动电极修磨机、传送带组成，如图1-1所示。 图1-1 1.2、SX11车门包边液压机 SX11车门钣金包边液压机是采用三梁四柱式结构，由独立的电气控制系统组成， 我们通过操作面板选择，可实现定程、定压的两种成形工艺，是汽车车门包边专用 的液压机，可以通过操作台进行SX11左前门钣金总成模具和左后门钣金总成的转换， 1 本设计主要是利用机器人对左后门进行焊接的工艺设计，下面是左后门钣金总成模 具 （SX11-6666017774—OP50-HLM），如图1-2所示。 图1-2 1.3、KUKA 搬运机器人 KUKA搬运机器人 （KR270R2700uitra）将装配完的SX11左后车门钣金总成搬运 至焊接位完成焊接工作，如图1-3所示。KUKA机器人是由机座、臂部、腕部、手部 [1] 组成的6轴机器人，机身重量为1123kg，最大负荷270kg，最大工作范围为2696mm 。 这是一款负载能力强，工作效率高的专业化汽车车门搬运机器人，它的控制系统由 控制柜及示教器组成，如图1-4所示。 2 图1-3 图1-4 1.4、SX11左后车门钣金总成搬运抓手 SX11左后车门钣金搬运抓手是专门装配在KUKA搬运机器人腕部用来抓取SX11 左后车门钣金总成的夹具，它具有单一性，只能抓取同一型号、同方向的车门总成， 所以汽车的四张车门通过KUKA机器人KR270 R2700uitra切换四个不同的抓手来完 成抓取搬运工作，如下图1-5所示。 图1-5 3 1.5、ARO固定焊钳 此ARO 固定焊钳是一种能与工业机器人协同工作的自动化焊钳，是为汽车行业 专门制作的一款铝点焊焊钳，它由ARO焊钳、ARO铝焊机、支架、底座、控制柜组成， 如图1-6所示。 图1-6 1.6、ARO 自动电极修磨机