小米扫地机器人出现异常闪烁红灯的维修方案.pdfVIP

毕业设计 题目：小米扫地机器人出现异常闪烁红灯的维修方案 目录 1.设备信息 1 1.1小米扫地机器人的介绍 1 1.2小米扫地机器人的参数 3 2.扫地机器人的工作原理及故障原因分析4 2.1扫地机器人的工作原理 4 2.2扫地机器人的故障现象 4 2.3扫地机器人故障现象确定 4 2.4扫地机器人的故障原因分析 4 3．安全操作流程 5 3.1一般要求 5 3.2工作前的要求 5 3.3工作中的要求 5 3.4工作后的要求 6 4．诊断流程方案设计 6 4.1诊断流程图 6 4.2维修方案实施成效及效果分析 7 5.修复验证 12 6.故障经验与总结 13 参考文献 14 小米扫地机器人出现异常闪烁红灯的维修方案 1.设备信息 1.1小米扫地机器人的介绍 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电 器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷 扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功 能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式，机身为无线机器，以圆盘型为主，使用 充电电池运作，操作方式使用遥控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设 计的扫地机器人可设定时间预约打扫，自行充电。前方设置超声破测距传感器，可 侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会 自行转弯，从室 内边沿 开始走矩形路线，有规划清扫地区。如图1-1所示。 图1-1扫地机器人 小米扫地机器人的结构，如图1-2、1-3所示。 1 图1-2扫地机器人的内部结构图 图1-3扫地机器人外部结构图 2 1.2小米扫地机器人的参数 主机： 名称 参数 外形尺寸 345x345x96mm 电池 14.4v/5200mAh锂电池 产品重量 约3.8kg 无线连接 Wi-Fi 智能快连 额定电压 14.4v－ 额定频率 55w 名称 参数 外形尺寸 230x1.9x129mm 额定功率 55w 额定输入 100-240v～ 额定输出 20v－2.2A 额定频率 50/60Hz