基于FANUC工业机器人对三一车架油泵支架的焊接工艺设计.pdfVIP

题目：基于FANUC工业机器人对三一车架油泵支架的焊接工艺 设计 目录 1.设备信息 1 1.1 FANUC工业机器人介绍1 1.2 焊接系统设备介绍1 2.焊接工艺要求2 2.1 焊接零件对象2 2.2 焊接工艺要求3 3.焊接工艺流程及步骤3 3.1 固定工件4 3.2 新建程序4 3.3 建立原点及过渡点6 3.4 建立第一条焊缝的焊接点7 3.5 建立第二条焊缝的焊接点8 3.6 建立过渡点及回原点9 4.焊接成品展示及程序10 4.1焊接成品10 4.2 焊接程序展示11 5.总结 12 参考文献12 基于FANUC工业机器人对三一车架油泵支架的焊接工艺设计 1.设备信息 1.1 FANUC工业机器人介绍 FANUC机器人焊接系统由以下五大部分组成:FANUC弧焊机器人、焊机+送丝机、 焊枪及清枪装置、保护气体设备、工作台。FANUC机器人型号为M-10iD，其驱动系 统包括驱动器和传动机构两部分，通常与执行机构连成一体，是向执行系统各部件 提供动力的装置。该机器人特色功能有：1.高性能碰撞检测机能，机器人无需外加 传感器，各种场合均适用；2.软浮动功能，用于机床工件的安装和取出；3.有弹性 的机械手。FANUC机器人如图1-1所示。 图1-1 1.2 焊接系统设备介绍 [1] 采用二氧化碳气保焊进行焊接 ，焊机选用宾采尔，其特点是焊接飞溅极小，焊 缝成型美观，有优化引弧、收弧及去球功能。示教器操作界面友好，一元化调节方 式，易于掌握。本次使用的FANUC机器人本体如图1-2所示，焊枪如图1-3所示， 示教器如图1-4所示。 1 图1-2 图1-3 图1-4 2.焊接工艺要求 2.1 焊接零件对象 本次工艺设计与实施中的焊接对象为三一车架的油泵支架，该支架是三一轻吨 位起重机油泵上的一个支撑点，为车架油泵提供支撑作用，实物如下图2-1所示。 2 图2-1 2.2 焊接工艺要求 油泵支架厚10mm，故焊缝宽度不得低于10mm；焊缝不得出现气孔；焊缝不得出 [2] 现裂纹、咬边和单边焊 ；支架材料为高筋钢，故必须采用型号70直径为1.2mm 的 焊丝；焊接完成后油泵支架变形不能超过3mm；焊接的主要焊接参数如下：电流 240-260A，电压23-26V，送丝速度5M/min，摆幅频率2.5hz，摆幅宽度2.8mm，无 摆幅的焊接直线速度为35cm/min，有摆幅的为30cm/min，焊接圆弧速度为32cm/min。 1 二氧化碳气压为15-20Mpa，气体流量为10L/min-20L/min。[ ] 3.焊接工艺流程及步骤 3 3.1 固定工件 将三一车架的油泵支架摆放在工作台指定位置，靠紧限位装置并使用工装对工 件进行压紧防止工件晃动。如图3-1所示。 图3-1 3.2 新建程序 （1）点击示教器操作界