基于FANUC工业机器人对三一车架支腿箱焊接的工艺 设计与实施.pdfVIP

题目：基于FANUC工业机器人对三一车架支腿箱焊接的工艺 设计与实施 目 录 1. 设备介绍 1 1.1 FANUC机器人介绍1 1.2 焊接系统设备介绍1 2. 焊接工艺要求 3 2.1 焊接对象3 2.2 焊接工艺要求4 3. 焊接工艺流程及步骤4 3.1 摆放零件4 3.2 新建程序5 3.3 建立原点及过渡点6 3.4 建立焊接点7 3.5 建立过渡点及回到原点9 4. 焊接成品及程序展示 11 4.1 成品展示11 4.2 程序展示12 5. 总结 13 参考文献 13 基于FANUC工业机器人对三一车架支腿箱焊接的工艺设计与实 施 1. 设备介绍 1.1 FANUC机器人介绍 FANUC机器人主要由机器人本体、控制柜、示教器组成，如图1-1所示，其型号 为M-10iD，特点是：其驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置，包括驱动器 和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。该机器人功能有：1.用于机床 工件安装和取出的软浮动功能；2.无需外加传感器的高性能碰撞检测机能；3.有弹 [1] 性的机械手 。 图1-1 1.2 焊接系统设备介绍 [2] 本次运用的焊接方式是二氧化碳气保焊 ，焊机为宾采尔，该焊机的特点有：焊 接基本无飞溅，焊缝的成品非常美观，拥有优化的引弧，收弧的功能。示教器操作 界面简洁明了，容易操作。本次我们运用的FANUC机器人本体如图1-2所示，焊枪 如图1-3所示，示教器如图1-4所示(图中已标注)。 1 图1-2 图1-3 2 图1-4 2. 焊接工艺要求 2.1 焊接对象 本次焊接的对象为三一车架支腿箱，要求对三一车架支腿箱的一条焊缝进行焊 接缝合，焊接类型为角搭接焊缝。三一车架支腿箱的作用是为车架提供支撑，如图 2-1所示。 图2-1 3 2.2 焊接工艺要求 本次我们的焊接工艺要求有：焊缝不得出现咬边、气孔、裂纹和单边焊；因支 腿箱材料为高筋钢，采用型号60直径1.4mm 的焊丝。焊接参数有：送丝速度6M/min， 摆幅频率3.0hz，摆幅宽度2.2mm，焊接直线运动速度48cm/min，co2气压为15-20Mpa， 气体的流量为11L/min-21L/min，电流为240-260A，电压为24-25V。 3. 焊接工艺流程及步骤 3.1 摆放零件 在焊接开始前，我们需要将车架支腿箱摆放在指定工作区间，然后使用夹具将 工件进行固定，最后用手摇检验车架支腿箱是否安装稳固。如图3-1所示。 4 图3-1 3.2 新建程序 新建程序我们需要先操作示教器，然后点击 “文件”出现 “新建”，并且点击 [3] 即可进入创建新的TP程序，输入程序名称hexin并确认 ，如图3-2所示，然后点 击DATA键进入进入程序编程画面，准备进行编程，如图3-3所示。