嵌入式教材课件 第三次.docVIP

实验九 硬件实验（2）——步进电机实验 一、实验目的 1、了解步进电机的原理以及控制方法 二、实验内容 编写程序实现对步进电机的驱动 编写程序实现步进电机的正反转 编写程序实现对步进电机的速度调整 三、实验要求 （1）正转 //ioport unsigned port100e; /* functions */ void delay(int count); // 整步模式正转脉冲 unsigned char pluse_table[] = { 0x05, 0x09, 0x0a, 0x06, }; void Main(void) { int row = 0; While(1) { if(row==4) row=0; (*(volatile unsigned char *)0=pulse_table[row++]; delay(20); } } /***************************************************************************** // Function name : delay // Description : 延时子程序 // Return type : void // Argument : count,延时的数值 *****************