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第2章 基本控制电路 第2章 基本控制电路 2.1　直接起动控制电路 2.2　降压起动 2.3　数学辅助分析法 2.4　电机的制动 2.5　电机的调速 2.6　顺序控制 第一页，共三十三页。 2.1　直接起动控制电路 单向旋转 2. 可逆转动 3. 点动控制 4. 自动往返运动 第二页，共三十三页。 1.　单向旋转 三相笼型电动机单向旋转可用开关或接触器控制，图1.12为接触器控制电路。 接触器控制电路图中，Q为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，KR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。 图2.1　单向旋转 第三页，共三十三页。 其中的保护环节为： 1）短路保护。 2）过载保护。 3）欠压保护。 第四页，共三十三页。 2. 可逆转动 在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。电动机的常用可逆旋转控制电路如图1.13所示。 图2.2　可逆旋转 第五页，共三十三页。 3. 点动控制 生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运动，还需要点动控制。图1.14为电动机点动控制电路。图中的控制电路既可实现点动控制，又可实现连续运转。SB3为连续运转的停止按钮，SB1为连续运转起动按钮，SB2为点动起动按钮。 第六页，共三十三页。 图2.3　点动控制电路 第七页，共三十三页。 4. 自动往返运动 在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件能实现自动往返。因为有行程限制，所以常用行程开关做控制元件来控制电动机的正反转。图1.15为电动机往返运行的可逆旋转控制电路。图中KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。 第八页，共三十三页。 图2.4　往返运行 第九页，共三十三页。 2.2　降压起动 1. 自耦变压器起动法 图1.16是采用自动控制自耦变压器降压起动的控制电路。是由交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮和自耦变压器等元件组成。图中KM1为正常运转接触器，KM2为降压起动接触器，KA为起动中间继电器，KT为降压起动时间继电器。 第十页，共三十三页。 图2.5　自耦变压器降压起动 第十一页，共三十三页。 2. Y-D起动法 凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的三相笼型感应电动机，都可采用Y-D降压起动。起动时，定子绕组先接成Y联结，接入三相交流电源，起动电流下降到全压起动时的1/3，对于Y系列电动机直接起动时起动电流为额定电流IN的5.5～7倍。当转速接近额定转速时，将电动机定子绕组改成D联结，电动机进入正常运行。这种方法简便、经济，可用在操作较频繁的场合，但其起动转矩只有全压起动时的1/3，Y系列电动机起动转矩为额定转矩的1.4～2.2倍。图1.17为用于13kW以上电动机的起动电路，由三个接触器和一个时间继电器构成。 第十二页，共三十三页。 图2.6　Y-D起动 第十三页，共三十三页。 2.3　数学辅助分析法 用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算 逻辑函数与继电接触控制线路图 第十四页，共三十三页。 1. 用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算 （1）“与”运算（逻辑乘） 逻辑代数中运算符号“×”或“·”读作“与”。“与”运算的真值表如表1.2所示。 表1.2　与运算 第十五页，共三十三页。 实现逻辑乘的器件叫做“与”门，它的逻辑符号如图2.7（a）所示，图2.7（b）显示出了继电控制线路中“与”运算的实例，它表示触点的串联。若规定触点接通为“1”，断开为“0”，线圈通电为“1”，断电为“0”，则可以写出KM＝KA1×KA2，只有触点KA1、KA2均接通，接触器线圈KM能通电。 第十六页，共三十三页。 （a）逻辑符号 （b）控制线路实例 图2.7 逻辑“与” 第十七页，共三十三页。 （2）“或”运算（逻辑加） 逻辑代数中运算符号“+”读作“或”。“或”运算的真值表如表1.3所示。 表1.3　或运算 第十八页，共三十三页。 实现逻辑乘的器件叫做“或”门，它的逻辑符号如图2.8（a）所示，图2.8（b）显示出了继电控制线路中“或”运算的实例，它表示触点的并联，可写成KM＝KA1×KA2，当触点KA1或KA2接通，或者KA1和KA2多接通时，接触器线圈都可通电。 图2.8 逻辑“或” （a）逻辑符号 （b）控制线路实例 第十九页，共三十三页。 （3）“非”运算（逻辑非） 逻辑代数中“非”运算的符号用变量上面的短横线表示，读作“非”。“非”运算的真值表如表1.4