第4章-齿轮机构(杨可桢第六版).ppt

《机械设计基础》;第 六 节 渐开线齿轮的切齿原理;第一节 齿轮机构的特点和类型;一、用途及特点;;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;第二节 齿廓实现定角速度比传动的条件;第二节 齿廓实现定角速度比传动的条件;第二节 齿廓实现定角速度比传动的条件;第二节 齿廓实现定角速度比传动的条件;第三节 渐开线齿廓;一、渐开线的形成和特性;1. 渐开线的形成;(2)渐开线上任意一点的法线恒与基圆相切。因N点是发生线沿基圆滚动时的速度瞬心，故发生线KN是渐开线K点的法线。又因发生线始终与基圆相切，所以渐开线上任一点的法线必与基圆相切。;2. 渐开线的性质;二、渐开线齿廓满足定角速比要求：;二、渐开线齿廓满足定角速比要求：;第四章 齿轮机构;3.齿根圆df、rf:过轮齿槽底所 作的圆称为齿根圆。;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构; 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45;第四章 齿轮机构;2. 分度圆压力角:; 由上式可知，当齿轮的齿数和模数一定时，分度圆压力角不同，其基圆大小就不同，渐开线齿廓的形状也就不同。因此，分度圆压力角是决定渐开线齿廓形状的基本参数。;3. 齿数Z ：齿轮整个圆周上轮齿的总数。;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;第五节 渐开线标准齿轮的啮合;第四章 齿轮机构; 如左图所示为一对渐开线齿轮啮合的情况。设前一对齿轮在K点接触，后一对齿轮在K点接触。;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;分度圆与节圆的区别：;第四章 齿轮机构;（3）实际啮合线B1B2;2. 渐开线齿轮连续传动的条件：;第四章 齿轮机构;第六节 渐开线齿轮的切制原理 ;第四章 齿轮机构;指状铣刀加工;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;滚刀滚齿 ;第四章 齿轮机构;滚刀;例1：;例1：;例1：;例2：;第七节 根切、最少齿数及变位齿轮 ;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构; m、?均为标准值，z增大时， rb???大，啮合极限点N1离节点C越远，根切的可能性就越小。 反之,齿数Z变少时，根切的可能性就越大。;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构; 标准齿轮虽然有许多优点，得到广泛的应用，但是它也有许多不足，如： （1）标准齿轮的齿数必须大于或等于最少齿数zmin，否则 会产生根切。 （2）不适用于a≠a = m(z+z)/2的场合。 当a a时，根本无法安装； 当a‘ a时，虽然可以安装，但将产生较大的齿侧间， 使重合度降低。 （3）一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度小于大齿 轮齿根厚度，抗弯能力有明显差别。;第四章 齿轮机构;第八节 平行轴斜齿轮机构;一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面;一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面;一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面;一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面;一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面;第四章 齿轮机构;2.端面参数与法面参数;3.端面压力角与法面压力角;第四章 齿轮机构;分度圆直径 基圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 顶 隙 中心距;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构; 斜齿轮的螺旋角增大，会使轴向力增大，造成轴承结构的复杂，因此通常取：;四、当量齿数;四、当量齿数;3.当量齿轮的作用 代替斜齿轮进行强度计算； 其齿数作为加工斜齿轮选择铣刀的依据 4.不发生根切的最少齿数zmin:;五、斜齿圆柱齿轮传动的优、缺点 ;螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80?200;第九节 圆锥齿轮机构;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构;二、背锥、当量齿数;3.当量齿数：指当量齿轮的齿数。 用zv表示。 ;二、背锥、当量齿数;三、直齿圆锥齿轮几何尺寸计算：;正常收缩齿锥齿轮 ;三、直齿圆锥齿轮几何尺寸计算：;（正常收缩齿）、 ;公法线长度的计算与测量;变位齿轮公法线长度： Wk=mcos?[(k-0.5)π+z inv?]+2xmsin? ;变位齿轮跨齿数：;作业：