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安防机器人综述 安防机器人综述 安防机器人综述 学生：江国来 纲要：本文在介绍安防机器人的背景、市场与研究现状的基础上，探 讨了安防机器人的重点技术，最后，对安防机器人的发展方向进行了 展望。 一、安防机器人的研究背景 什么是安防机器人 服务机器人是一种半自主或许全自主工作的机器人，是一种能达成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设施[1,2]。 安防机器人是服务机器人的一种，其特点在于：提供包括且不限于指定场景巡视、图像/视频监控、异样情况探测、自动报警、远程操控等功能，能够部分或许全部代替人工履行安保任务。 图1-1，安防机器人的应用领域与功能 安防机器人的种类好多，按照服务场所与服务对象划分，可分为： 家庭监控机器人、社区监控机器人、厂区巡检机器人、公司安防机器 人等等。针对服务对象场景的不同，安防服务的重视是不同的：比方，家庭监控机器人，重视于人的陪护看护；公司安防机器人则往常交融巡逻、考勤等功能。 此外，值得注意的是，服务机器人的功能是往常多样化的。安防只是是机器人可实现的一种功能，机器人也能够依据场景应用不同，集成其他的功能。比方，在展馆商场的机器人，除了安防之外，也可 集成娱乐、导购、宣传等功能；而工厂内的安防机器人，也可代替工 程师进行定点巡检、抄表等惯例作业。安防机器人的应用领域与功能 如图1-1所示。 安防机器人的需求 安全一直是居民生活、公司公司生产首先需要考虑的问题，统计 显示，2015年全球安防行业总产值达5000亿元。 图1-2现有视频监控安防方式 只管安防监控一直是公司公司必备部门，可是底层保安工作简单 乏味门槛低，职业前景并不被人看好。近年来，人力成本在不断上升，好多公司都面对招保安难等问题。与此同时，在一些核心部门使用低价人力进行安防，本身也存在一定安全隐患。 当前的安防系统，多半以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现。这种方式虽然技术上很容易实现，但同时也面对安装成本高、使用不灵活、不够智能友好等问题。比方，一个简单的厂区外围监控，往常需要架设7-10个摄像头才能基本保障无死角；而关于构造复杂的公司大楼来说，往常需要安装上百个摄像头；面对如此多路的视频信号，哪怕是预先进行过一定的检测办理，保安也很难从中发现问题信息；视频监控多半功用在于事故后查原因，人力值班巡逻必不可少。 图1-3固定摄像头+中控室+机器人巡逻的安防方式 随着人力成本的不断上升，采用“固定摄像头+中控室+机器人巡 逻”的方式成为发展的大趋势：机器人代替保安，履行24小时巡逻 任务以及初步的场景检查。这种方式的最主要优势在于能够大大节俭人力以及管理成本，安保部门人员能够更少更可靠；随着巡逻的增加，能够实现无死角的监控，能够减少大量的固定摄像头安装，总的使用成本也更低。机器人上能够安装各样先进的传感器，用于自动探测各样异样情况，填补人力的不足。使用机器人巡逻，也能防止人力巡逻的其他安全隐患。 安防机器人以及各样智能安防系统的出现，可逐步替代简单乏味的安保工作。随着技术的不断成熟，安防机器人在公司大规模应用，将成为安防产业新的重要增长点。 除此之外，随着人们生活水平的提高和网络的普及，安全防备越来越深入人心，个人/家庭用户安防需求的增长，也成为安防机器人应用的新领域。 图1-4家庭安防看护的应用 尤其是近几年随着家庭网络环境不断改良、用户消费能力的提升、 安防意识增长、独立式居住家庭的增多，促进人们对家庭安全防范的 意识获得空前加强。同时当前我国正渐渐步入老龄化社会，我国60岁以上人口已超过总人口的10%，预计到2015年全国老年人口总数将达到2亿人，随着老龄化社会的邻近，老年人也在不断增多。 家庭安防机器人，可经过手机实现远程控制和监控，一方面可用于视频监控报警，防范非法入侵，另一方面能够搭载特殊传感器，看 守家中老人和儿童，当他们发生危险事件时，能自动辨别并自动报警。 家庭环境下的安全监护需求也在进一步促进监控机器人的发展。 二、安防机器人的研究现状 只管由于技术的限制，服务机器人进入千家万户，还有很长一段 路要走，可是提供安防有关服务的机器人技术发展已经基本达到了市 场的要求。国内外很多科研单位和高科技公司进行了大量安防机器人 的研究和开发，市面上也出现了不少安防机器人的产品。 外国现状 在一些发达国家，已经开始采用巡逻机器人对大型楼宇、机场、 交通枢纽、仓储基地、军事基地等的保安工作。 外国典型的安防监控类机器人有：Mostitech机器人（图2-1）， T63-Artemis机器人（图2-2），Mosro厂区巡逻机器人（图2-3）， MDARS-I型室外保安机器人（图2-4），Reborg-X（Reborg-Q）机器人 （图2-5），KnightscopeK5巡逻机器人（图2-6）等等。如美国研 制出的、RobotWa