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智慧制造_认识智能机器人 第一页，共三十五页。 主讲内容： 1 机器人的概述 2 智能机器人 3 智能机器人的现在与未来 第二页，共三十五页。 机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。 《星球大战》中的C 3PO有时比人还聪明 《终结者3》 1 机器人的概述 第三页，共三十五页。 机器人三原则： 1、机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观； 2、机器人必须服从于人类，除非这种服从有害于人类； 3、机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是为人类作出牺牲。 第四页，共三十五页。  1959年第一台工业机器人诞生，进入20世纪后，一些适用化的机器人相继问世。1962年美国万能自动化公司的第一台机器人Uniamate在美国通用汽车公司（GM）投入使用，标志着第一代机器人的诞生。经历了40多年的发展，机器人技术已经取得了长足的进步！机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一。 第五页，共三十五页。 身体：是一种物理状态，具有一定的形态。机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 大脑：控制机器人的程序。主板上的微控制器。 动作：任何机器人都有一定的动作表现。 脚：轮子等。 皮肤：碰撞传感器 嘴巴：喇叭 耳朵：主板上的麦克风。 机器人有三大特征： 第六页，共三十五页。 机器人发展的三个阶段 （1）第一代机器人 示教再现型 ：工业机器人 （2）第二代机器人 有感觉的机器人。它们对外界环境有一定的感知能力，具有视觉，触觉及听觉等功能。例如根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人 （3）第三代机器人 智能型机器人，依靠人工智能技术进行 规划，控制的机器人，它们根据感知的信息， 进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策， 不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务。 如导游机器人。 第七页，共三十五页。 第八页，共三十五页。 智能机器人是具有思维、感知和行动能力的机器人。是人工智能，微电子学，光学， 传感技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型， 自主地完成较为复杂的操作任务. 将机器和生产系统的智能化， 用机器人代替人完成各种任务， 这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。 智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用， 能排腺人为的不可控因素， 实现高节奏、高效和高质量生产， 并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领域，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作. 目前， 我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题， 并制订发展规划，拨出巨款给予支持。 2 智能机器人 第九页，共三十五页。 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点： 具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。 第十页，共三十五页。 智能机器人图片及视频欣赏 智能电脑机器人 第十一页，共三十五页。 动作机器人 第十二页，共三十五页。 鼓手机器人 第十三页，共三十五页。 会煎鸡蛋的机器人 第十四页，共三十五页。 会拉车的机器人 第十五页，共三十五页。 会拉小提琴的机器人 第十六页，共三十五页。 医生机器人 播放视频1 第十七页，共三十五页。 自动取水机器人 第十八页，共三十五页。 清洁机器人 播放视频2 第十九页，共三十五页。 （工业机器人） 弧焊机器人 激光焊机器人 电阻焊机器人 自动化焊接机器人 点焊机器人 等离子切割机器人 3 FANUC焊接机器人（视频） 第二十页，共三十五页。 清洁机器人 上料机器人 物料输送机器人 材料去除机器人 包装机器人 喷漆机器人 第二十一页，共三十五页。 部件移动机器人 装配机器人 打保险机器人 自动钻孔机器人 设备维护机器人 包装码垛机器人 第二十二页，共三十五页。 智能机器人的组成 一般可以分为硬件和软件两部分组成： 第二十三页，共三十五页。 智能机器人的硬件构成： 1、碰撞传感器：感知碰撞信息。 2、远红外传感器：感知热源远近。 3、光敏传感器：感知光线强弱。 4、麦克风：识别声音大小。 5、光电编码器：识别位置信息