松下寄存器设置及脉冲输出指令77.pdfVIP

要点！：FP0R 的脉冲输出控制标志区域 ■脉冲输出控制指令（F0 ） ·使用内置高速计数器的复位、脉冲输出的停止及近原点输入的设置/复位。 ·F0(MV)指令和特殊数据寄存器DT90052，请组合指定。 ·若执行该指令，则所设定的内容被保持，直到再次执行该指令。 【例1】在原点复位动作中，使近原点输入有效并进入 动作时 CH0 在左图程序中，使①近原点输入有效， ②紧接着写入0 ，进行预置。 CH2 【例2 】强制停止脉冲输出时 CH0 在左图程序中强制停止时，请注意过程值区域的输出计 数值和电机侧的输入计数值有时会不同。 CH2 梯形控制（F171 ）指令 JOG 0 型（F171 ）指令 ·以初速度1000Hz、目标速度7000Hz、 时间300ms、减 速时间450ms 、移动量100，000 脉冲从Y0 输出脉冲。 ·脉冲输出过程中，在接收到 开始要求时，输出目 标值中所设定的脉冲数的脉冲，并执行 停止。 ·执行左图所示程序的情况下， 表和脉冲输出图如 下所示。 JOG 1 型（F171 ）指令 请注意根据所指定的初速，会具有以下特性： ①1 ≦初速＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达10kHz。 超过该频率时，速度误差会增大。 ②46 ≦初速＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达50kHz 。 ③184 ≦初速的情况下，控制的最高频率可达50kHz 。50kHz 附近的速度误 差最小。 脉冲输出动作说明 固定为25 ％的占空比进行输出。 PLS＋SIGN 方式进行输出的情况下，输出方向信号后，约过300 ｕs 后开 始输出脉冲。（考虑到电机驱动器的特性） JOG 运行（F172 ）指令 请注意根据所指定的初速，会具有以下特性： ①1 ≦初速＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达10kHz。 超过该频率时，速度误差会增大。 ②46 ≦初速＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达50kHz 。 ③184 ≦初速的情况下，控制的最高频率可达50kHz 。50kHz 附近的速度 误差最小。 关于脉冲输出过程中的速度变更 ①在目标速度中指定了大于50kHz 的值时，会补正为50kHz 。 ② 的情况下，超过 区域开始位置时，则无法 。 关于 区域开始位置，请参照特殊寄存器（DT90400～）。 ③ 的情况下，只能下降到 下限速度。关于 下限速度，请参 照特殊寄存器（DT90400～）。 脉冲输出动作说明 固定为25 ％的占空比进行输出。 PLS＋SIGN 方式进行输出的情况下，输出方向信号后，约过300 ｕs 后 开始输出脉冲。（考虑到电机驱动器的特性） ●脉 任意数据表控制（F174）指令 注：在频率中指定了大于 50kHz 的值 时，会补正为50kHz 。 请注意根据频率1 的值，会具有以下特性： ①1 ≦频率1＜46Hz 的情况下，控制的最高频率约可达10kHz。 在频率n 中指定了小于6Hz 的值时，仍会补正为6Hz 。 ②46 ≦频率1＜184Hz 的情况下，控制的最高频率可达50kHz 。 在频率n 中指定了小于46Hz 的值时，仍会补正为46Hz 。 ③184 ≦频率1 的情况下，控制的最高频率可达50kHz 。 在频率n 中指定了小于184Hz