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- 2022-05-13 发布于江西
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§2-3 数控系统的维护和故障诊断 3.离线诊断 离线诊断一般是对以下部分进行检测: (1)CPU (2)RAM (3)轴控制口和I/O接口 (4)纸带阅读机 二、其他故障诊断方法 自诊断虽然是数控机床故障诊断很有效的方法,但是效控机床产生故障的原因是复杂的,一个报警号往往提示诸多可能引起故障的因素,不能将故障定位到具体的部位或元器件上。 下一页 上一页 §2-3 数控系统的维护和故障诊断 1.功能程序测试法 (1)在机床加工中出现废品,无法确定是由于加工程序错误、操作不当还是数控系统本身的故障引起。 (2)数控系统出现随机性故障,难以区别是外来干扰,还是系统稳定性不好引起的。 (3)闲置时间较长的数控机床恢复使用时和对数控机床进行定期检修后。 2.参数检查法 3.交换法 4.备板交换法 下一页 上一页 §2-3 数控系统的维护和故障诊断 5.隔离法 6.直观法 7.升降温法 8.敲击法 数控系统由各种电路板和连接插座组成,每块电路板上含有很多焊点,任何虚焊或接触不良都可能引起故障。 9.对比法 本方法是以正确的电压、电平或波形与异常的相比较来寻找故障部位。 返 回 上一页 §2-4 伺服系统的故障分析与维修 一、伺服系统概述 根据不同的控制方式,伺服系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。 数控机床的驱动系统主要有两种即主轴驱动系统和进给驱动系统; 根据电气控制原理和伺服电机的不同类型,驱动系统可以分为直流驱动系统和交流驱动系统。 根据控制信号的不同形式,闭环控制系统可以分为模拟控制和数字控制。 数控机床对伺服系统的要求是高精度、快速度和良好的稳定性。 下一页 §2-4 伺服系统的故障分析与维修 二、主轴伺服系统的故障分析与维修 数控机床对主轴一般有如下要求: ①输出功率大,抗过载能力强。 ②较宽的调速范围,尽可能在全速度范围内提供主轴电机最大功率即恒功率范围要宽。 ③主轴要具有四象限驱动能力,加减速时间短。 ④机床有螺纹加工、准停和线速度加工等功能时,主轴要具有进给控制和位置控制功能。 ⑤可靠性高、低嘈声、体积小、质量轻、温升低。 下一页 上一页 §2-4 伺服系统的故障分析与维修 1.通用变频器 目前,国内有部分经济型数控机床(包括机床改造)的主轴是使用通用变频器调速,提高了加工效率。 2.主轴伺服系统常见故障分析与排除 数控机床主轴伺服系统故障有两种表现形式,一种是无报警信息故障,另一种是有报警信息故障。 1)数控机床主轴伺服系统无报警信息的故障有: (1)主轴转速与指示值不符 下一页 上一页 §2-4 伺服系统的故障分析与维修 (2)主轴噪声和振动 (3)干扰 当CNC没有输出速度指令时,主轴有往返运动,调整零速平衡和漂移补偿不能消除该故障。 2)数控机床主轴伺服系统有报警信息的故障有: (1)过载 (2)主轴异常嘈声和振动 ①如果故障发生在主轴减速过程,可能是由于主轴驱动装置内的再生回路的晶体管模块损坏。 ②如果异常嘈声和振动周期与主轴转速无关,可能是由于主轴驱动装置未调整好或驱动装置的控制电路不良、测速装置有故障。 下一页 上一页 §2-4 伺服系统的故障分析与维修 (3)主轴转速偏离指令值 ①主轴电动机的负载过大或主轴的转速极限值设定太小而造成主轴电动机过载会引起主轴转速偏离指令值。 ②如果问题发生在主轴减速过程,可能是由于再生回路的控制有故障或再生回路中的晶体管模块损坏。 ③速度反馈信号出现故障、速度反馈信号电缆线接触不良或断线。 ④主轴驱动装置有故障。 (4)主轴转速与进给不同步 下一页 上一页 §2-4 伺服系统的故障分析与维修 (5)主轴定位抖动 ①主轴定位一般分为机械准停定位、电气准停定位和脉冲编码器的准停定位。抖动时,准停装置可能有故障。 ②主轴定位要有一个减速过程,如果减速或增益等参数设置不当,会引起主轴定位抖动。 (6)主轴电动机不转 ①CNC装置没有速度信号输出、速度信号传输有故障、使能信号没有接通,主轴的启动条件如润滑、冷却等制约了主轴启动。 ②如果有主轴准停信号,则控制信号的流程可能有问题、设定不正确或准停装置有故障。 下一页 上一页 §2-4 伺服系统的故障分析与维修 三、进给伺服系统的故障分析与维修 数控机床的进给伺服是一种位置随动系统,它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运动命令,精确地控制机床进给传动链的坐标运动。 1.步进伺服 步进电机是用途广泛的控制电动机,它的旋转角位移与步进电机驱动单元接收CNC装置输出的脉冲数成正比,一般作为进给运动控制,适用于经济型数控机床。 下一页 上一页 §2-4 伺服系统的故障分析与维修 例5.2.4
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