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PAGE 1 - 无人机低空航测在环境地质调查中的应用 无人机低空航测在环境地质调查中的应用 672X〔2021〕08-0-02 DOI：10.16647/j.cnki.cn15-1369/X.2021.08.058 ApplicationoflowaltitudeaerialsurveyofUAVinenvironmentalgeologicalsurvey HuangQin，ZhouPeng，ZhangXiaoyi 〔ChongqingGeologicalHazardAutomationMonitoringEngineeringTechnologyResearchCenterChongqingHuadiResourcesTechnologyCo.，Ltd.，Chongqing400000，China〕 Abstract：Inviewoftheapplicationoflow-altitudeaerialsurveyofUAVinenvironmentalgeologicalsurvey，acaseanalysismethodisadopted，andtheapplicationadvantagesandstrategiesoflow-altitudeaerialsurveytechnologyofdronearesummarized.Firstly，theprincipleandadvantagesoflow-altitudeaerialsurveytechnologyfordronesareanalyzed.Secondly，thespecificapplicationoflow-altitudeaerialsurveytechnologyfordronesisanalyzedwithexamples.Finally，theapplicationofthetechnologyissummarized. Keywords：low-altitudeaerialsurveyofdrone;environmentalgeologicalsurvey;exampleanalysis 近年来，无人机低空航测技术快速进展，技术水平不断提高，带动着技术的多领域应用。在环境地质调查中接受此方法，能够克服冗杂的测绘环境，降低环境地质调查的难度，提高地质调查工作的效率和质量水平，具有推广应用的价值。 1无人机低空航测技术原理分析 从当前低空航测实际来说，接受的无人机技术，主要是利用无人飞行器作为载体，应用CNSS导航技术和IMU定姿模块，结合使用高性能的数字相机设备，实现空中测量，获得地面的状况系列和信息。利用计算机软件，对获得的数据进行处理，生成测量数据。基于无人机航测系统，开展环境地质调查工作，能够提高工作效率，降低飞行本钱。应用的无人机，主要组成包括GNSS定位和固定翼以及高分传感器等。技术应用优势如下：〔1〕地理信息数据更新速度很快。接受无人机技术，组织开展低空航测，对天气环境要求不高，相比传统测量方法制约因素很少，可以实现对各类数据的高效采集。〔2〕接受无人机低空航测技术，获得的测量结果辨别率很高。究其缘由，使用多光谱传感器和高分数码相机等，实现对数据信息采集质量的把控。〔3〕本钱交底。低空航测作业实践中借助GNSS定位，利用各类软件，对采集的影像自动化拼接，后期本钱降低，保证了影像处理的效率。 2无人机低空航测在环境地质调查中的应用实例 2.1案例概述 以某环境地质调查项目为例，航测区域总面积大约为80km2，区域内海拔范围为850～1250m，主要为丘陵和低山。航测作业前，发生了山体塌方和滑坡。区域内存在着许多煤矿，极易引发地质灾难隐患，因此组织环境地质调查，意在明确塌陷区域内土地和房屋建筑等的破坏状况，把握地面塌陷发育规律，提出相应的土地恢复治理模式以及整治对策。现结合具体实践，进行如下分析。 2.2无人机低空航测 2.2.1操纵测量 开展航測作业前，在测区开展了E级GNSS操纵测量。测量平面选择的是1980西安坐标系;高程选择的是1985国家高程基准，为下步测量作业的开展提供基准数据。设置的像控点，全部设置在单架次飞行区域的四角以及中心，为平高操纵点。设置的像控点标志是边长1m以上的两个对顶点三角形，能够在航拍影像资料上清晰判读，在水泥和其他硬化地面上设置的像控点，使用白色油漆进行喷涂标;对于土质地面，使用白灰标记。像控点运用RTK方法实施测量，各个点都运用重新初始化仪器的方法，进行2次独立观测，选择平均值作为测量最终结果。经过计算全部像控点都可以到达要求，平面位置中误差的结果为±0.028，能够满足平面精度0.24m的要求;高程中误差的结果为±0.037m，到达了高程精度0.20m的基本要求。除此之外，选择具有