无人机航测技术在水利信息采集中的应用.docxVIP

PAGE 1 - 无人机航测技术在水利信息采集中的应用 无人机航测技术在水利信息采集中的应用 098X〔2021〕02〔c〕-0026-02 近年来，随着我国大力进展水利工程建设，尤其是针对抗旱性水利工程项目建设速度显著加快，而水利工程建设不行幸免地涉及征地移民、吞没范围测量等问题，对水利信息采集精度、效率要求不断提高。然而，由于水利基础建设面临涉及范围广、信息采集量大等现实问题，依靠传统的人工测量难以满足现阶段工程建设需求。无人机技术的出现与进展，有效改善了水利信息采集的问题。无人机航测技术具有本钱低、操作简洁、安全性高等特點，在局部水利信息采集中具有显著应用优势。因此，深入讨论无人机航测技术在水利信息采集中的应用具有重要的意义。 1无人机航测技术概念 无人机航测技术是传统航拍航测手段的有效补充，主要由硬件和软件系统组成，硬件系统包括无人机挤在系统和地面监控系统。软件系统主要为航线设计、飞行操纵、远程监控和航测数据预处理等。相较于传统航拍航测技术，无人机航测具有机动敏捷、高校快速、精细精确、本钱低、适用范围广等特点，尤其适用于小区域、飞行困难地区的信息采集。随着无人机与数码相机技术的融合，基于无人机平台的信息采集技术显示出独特的应用优势，使无人机航测成为航空遥感领域的重要进展方向，可广泛应用于重大项目建设、自然灾难应急与处理、国土监察和资源开发等，具有宽阔的应用前景。 水利工程信息采集主要包括地形测量、纵横断面侧面、平面高程操纵测量、定线放线测量等。在部分山区、云层覆盖广、地形冗杂的水利工程区域，传统的卫星遥感技术、航空航测技术本钱高、精度低，且存在肯定的安全风险。无人机航测技术能够在云下作业，采集的信息质量较高，有效提高了平原、山区及云层较厚地区的水利信息采集效率。 2无人机航测技术应用流程 在水利信息采集应用中，无人机航测技术分为航测作业和数据处理两个流程。 2.1无人机航测作业流程 无人机航测作业主要包括像控点布设、航线规划和飞行作业3个环节。 〔1〕像控点布设。 在水利信息采集中，首先应布设像控点，合理设置信息采集区域，测图比例尺可设置为1：1000。针对单点无人机定位系统测量精度较低的问题，可优先选用差分定位测量，削减像控点布设数量，提高航测和数据处理效率。在像控点布设时，测量人员使用GoogleEarth确定水利信息采集范围，合理布设像控点，布设密度以300m左右布设一个为宜。针对地形冗杂的区域，可适当增加像控点数量，提高无人机航测定位精确性。 〔2〕航线规划。 航线规划是基于无人机性能参数、摄像机参数、航空高度、航测比例尺、航测区域等基层信息设计的无人机飞行路线。在航线规划中，应遵循航向重叠度60%～70%、旁向重叠30%～50%的原则，并依据摄像机定焦镜头、固定快门时间和快门速度等，确定无人机航线、飞行速度及飞行方式。 〔3〕飞行作业。 在航线规划完成后，测量人员可依据气候、云层、可见度等状况，适时开展飞行作业。通常来说，无人机对起降点的要求较低，因此，可在相对平坦、开阔的区域进行起降。同时，在无人机航测中，数据传输系统是对无人机进行操控、跟着定位、信息传输和猎取机载信息的重要系统，其系统状态直接影响信息采集质量和无人机正常飞行，因此，操作人员应在飞行作业前，对无人机状态、数据传输系统进行检查，并进行试飞作业，确认无人机状态及信息传输系统正常后方可进行无人机飞行作业。当无人机飞行至指定高度后，操作人员可设置无人机进入自动巡航模式，由无人机按航线规划自动上升至航拍高度，并自动开展航拍作业。同时，在无人机航测过程中，操作人员应持续关注无人机飞行高度、飞行姿态、状态信息等参数，确保无人机运行正常。 2.2无人机航测数据处理 航测任务结束后，测量人员应对已采集信息进行处理，处理流程包括：数据预备、数据解算两个阶段。 〔1〕数据预备。 无人机航测任务结束后，测量人员应准时对采集的信息进行处理，取出无人机机载设备内存卡，并导出无人机飞行记录数据文件。在飞行记录数据文件中，测量人员应留意位置及姿态信息，这些数据是判定、计算水利信息收集位置、旁向倾角和航向倾角的重要根据。将航测数据导出后，应对采集信息进行比对，并建立相应的航带影响缩略图，并通过人工方式对航测数据进行初步处理，准时发觉并调整航带，直至航带信息完好、无误后方可存储备用。在整理航带的同时，测量人员还应预备相应的相机校检参数，将相机校检参数导入数据处理软件中，实现对采集信息的自动调整。此外，当像控点平面操纵系统为独立坐标系时，测量人员应以1985年公布的国家高程基准为根据，合理设置高程操纵网。 〔2〕数据解算。 在无人机航测技术中，数据解算是信息采集的关键环节，数据解算精确性、质量直接影响航测工作质量，甚至对水利工程施工造成不行预估的影响。因此，在数据解