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机械中的摩擦和机械效率 内 容 概述 运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析 机械的效率和自锁 重 点 运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应用；机械效率以及自锁条件。 第一页，共十六页。 摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象 摩擦导致：1. 磨损 零件强度下降 ? 寿命下降 运动副间隙增大 ? 传动精度下降 2. 机械效率降低 3. 发热 运动副间隙变小 ? 卡死 措施：滚动代替滑动 选用优质润滑油 选用耐磨材料… 应用： 皮带传动 摩擦轮传动 摩擦离合器 制动器 夹具… 摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的 §1 概述 ? 第二页，共十六页。 §2 运动副中的摩擦和自锁 R21 —总反力 ? — 摩擦角 总反力与法线方向所夹的锐角不变 自锁条件 ? ? ? 一、平面移动副的摩擦 力分析 若 P ? F21 静止的滑块仍然静止 结论：当 ??? 时，