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《无人机摄影测量技术与应用》课程教学大纲 课程英文名称：The Technology And Application of Unmanned Aerial Vehicle Photogrammetry 课程编号： HZ192290 课程类别：个性化教育课程 课程性质：选修课 学 分：1.5学分 学 时： 24学时 （其中：讲课学时：24 实验学时：0 上机学时：0 ） 适用专业：测绘工程 开课部门：环境与资源学院 先修课程：线性代数A、测量学B、大地测量学基础 后续课程：测绘工程专业毕业设计（论文） 一、课程目标 通过本课程的学习，使学生具备以下能力： 1.能够用无人机摄影测量知识完成航测数据处理，并以图表等形式表示成果； 2.能够通过文献检索等方法了解无人机最新技术，并通过课程学习解决无人机摄影测量中方案设计、成果生成等工程技术问题； 3.能够了解无人机的最新发展状况和相关法律、法规。 二、课程目标与毕业要求的对应关系 课程目标 指标点 毕业要求 课程目标1 5.1能够了解现代测绘仪器设备、信息技术以及测绘软件的原理和方法，并能恰当的选择测绘仪器与信息技术解决复杂测绘工程问题； 5.使用现代工具：能够针对复杂的测绘工程问题，合理地选择、开发与使用现代测绘工具、技术与资源,包括对工程问题的模拟与预测，并能够理解其局限性。 课程目标2 5.3能够开发或选择相应的测绘仪器及软件，对复杂测绘工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性；。 5.使用现代工具：能够针对复杂的测绘工程问题，合理地选择、开发与使用现代测绘工具、技术与资源,包括对工程问题的模拟与预测，并能够理解其局限性。 课程目标3 12.3 了解测绘科学技术的重要进展和前沿动态，能够根据文献资料不断学习提升以适应测绘技术的发展。 12. 终身学习: 树立自主学习和终身学习的理念，具有刻苦学习、善于钻研、锲而不舍的精神，具有较强的自我获取、更新和拓展知识的能力。 三、教学内容与教学方法和课程目标的对应关系 单元 无人机摄影测量技术与应用 教学内容 教学方法 课程目标 教学环节 训练环节 1 无人机系统概述 授课1学时 作业1 1 2 摄影测量基础知识 授课4学时 作业2 1 3 无人机外业控制测量 授课1学时 总结报告 2 4 无人机内业处理软件介绍 授课1学时 2 5 无人机内业处理方法与步骤 授课4学时 作业3 2 6 无人机应用领域介绍 授课1学时 2 7 无人机在大比例尺测图中的应用 授课4学时 作业4 2 8 无人机倾斜摄影测量 授课4学时 作业5 2 9 无人机实景模型制作 授课2学时 作业6 2 10 无人机相关法律、法规 授课2学时 作业7 3 四、课程的主要内容及基本要求 （一）理论学时部分 第一单元 无人机系统概述（1学时，支撑课程目标1） [知 识 点] 1、无人机定义； 无人机发展历程； 无人机系统及组成。 [重 点] 无人机系统及组成 [难 点] 无人机系统及组成 [基本要求] 1、识 记：无人机定义 2、领 会：无人机系统及组成 3、简单应用：无人机组成 4、综合应用：无人机系统由几部分组成 第二单元 摄影测量基础知识（4学时，支撑课程目标1） [知 识 点] 1、内外方位元素 2、坐标相似变换 3、空三加密原理 4、相机检校 [重 点] 1、空三加密原理 2、相机检校 [难 点] 1、空三加密原理 [基本要求] 1、识 记：内外方位元素 2、领 会：坐标相似变换方法 3、简单应用：相机检校方法 4、综合应用：空三加密过程、方法 第三单元 无人机外业控制测量（1学时，支撑课程目标2） [知 识 点] 1、外业控制测量方法。 2、外业控制步骤。 3、外业数据处理。 [重 点] 1、外业控制步骤。 2、外业数据处理。 [难 点] 1、外业数据处理。 [基本要求] 1、识 记：外业控制测量方法 2、领 会：外业控制测量原理 3、简单应用：外业控制步骤 4、综合应用：外业数据处理 第四单元 无人机内业处理软件介绍（1学时，支撑课程目标2） [知 识 点] 1、常用几种摄影测量软件。 2、软件使用方法。 3、几种摄影测量软件优缺点对比 。 [重 点] 1、软件使用方法 [难 点] 1、软件使用方法 [基本要求] 1、识 记：软件使用方法 2、领 会：软件使用方法 3、简单应用：几种摄影测量软件优缺点对比 4、综合应用：软件使用 第五单元 无人机内业处理方法与步骤（4学时，支撑课程目标2） [知 识 点] 1、影像预处理。 2、空三加密。 3、4D产品 4、成果编辑。 [重 点] 1、影像预处理。 2、空三加密。 3、