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《误差理论与测量平差基础》课程教学大纲 课程英文名称：Basis of Error Theory and Measuring Adjustment 课程编号：HZ162730 课程类别：专业教育平台（专业核心课程） 课程性质：必修课 学分：3.5 学时：56（其中：讲课学时：56实验学时：0 上机学时: 0） 适用专业：测绘工程 开课部门：环境与资源学院测绘与地理信息工程系 先修课程：高等数学A1/A2、线性代数A、概率论与数理统计、测量学基础 后续课程：测量程序设计、工程测量学、全球导航定位系统原理与应用等 一、课程目标 通过本课程的学习，使学生具备以下能力： 1．掌握测量误差的来源、分类、性质及处理方法，理解平差方法特点和最小二乘原理，具备将其用于解释测绘工程中误差问题的能力。 2．具备运用中误差、协因数和权之间的关系及误差传播规律相关知识，根据测绘工程的实际情况，建立数学模型，分析测绘问题关键环节的误差影响并确定各项测量限差的能力。 3. 掌握测量数据处理的基本方法，具备根据测绘工程问题实际情况，合理制定数据处理方案、选择平差方法、获取成果最优值，并评定精度的能力。 4. 掌握误差表达的方法和误差椭圆理论，具备根据不同平差方法，利用软件或工具对关键成果的精度进行可视化表示，分析成果精度，以指导工程实践的测力。 二、课程目标与毕业要求的对应关系 课程目标 指标点 毕业要求 课程目标1 1.2能针对具体的测绘问题建立数学模型并求解； 1.工程知识：具备从事测绘工程行业所需的自然科学、人文社会与工程技术知识，并能够将其用于解决复杂测绘工程问题。 课程目标2 2.2能够基于测绘学科相关科学原理及数学模型描述和表达复杂测绘工程问题； 2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理与方法，识别、表达、分析复杂测绘工程问题，并通过文献研究寻求其解决方案，以获得有效结论。 课程目标3 4.2能够基于专业理论知识对研究方案进行设计、论证与预测； 4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂测绘工程实践问题进行研究，通过实验设计与实施，对结果进行分析、验证、解释，综合多源信息得到合理有效的结论。 课程目标4 5.2能使用现代工具对复杂测绘工程方案进行分析、计算与优化设计；； 5.使用现代工具：能够针对复杂的测绘工程问题，合理地选择、开发与使用现代测绘工具、技术与资源,包括对工程问题的模拟与预测，并能够理解其局限性。  三、教学内容与教学方法和课程目标的对应关系 单元 误差理论与测量平差基础 教学内容 教学方法 课程目标 教学环节 训练环节 1 误差基本知识 授课2学时 课程目标1 2 误差理论基础 授课12学时 作业1、2 课程目标1、2 3 平差数学模型和最小二乘原理 授课4学时 课程总结 课程目标1、2 4 条件平差 授课8学时 作业3、4 课程目标3 5 附有参数的条件平差 授课4学时 课程目标3 6 间接平差 授课8学时 作业5、6 课程目标3 7 附有限制条件的间接平差 授课4学时 课程目标3 8 概括平差函数模型 授课6学时 课程目标2、3 9 平差工具与误差椭圆 授课8学时 作业7 课程目标4 四、课程的主要内容及基本要求 第一单元误差基本知识（2学时，支撑课程目标1、2） [知识点] 观测误差出现的原因、分类及基本处理方式；测量平差理论的历史与发展；测量平差基础课程的任务与内容。 [重点] 观测误差出现的原因、如何发现误差；误差的分类及相应处理方法。 [难点] 区分各类型的误差，并判断符号。 [基本要求] 1、识记：观测条件；系统误差；偶然误差；粗差。 2、领会：误差的来源，误差的分类，测量平差的任务。 3、简单应用：体会观测条件与观测质量的关系。 4、综合应用：要求学生综合使用本单元知识，能判断各观测误差的类型及符号，并掌握相应的改正或削弱方法。 第二单元误差理论基础（12学时，支撑课程目标2） [知识点] 误差分布；偶然误差的规律性；衡量精度的指标；协方差传播率及其在测量上的应用；权与定权的方法；协因数传播率；由真误差计算中误差及其实际应用；系统误差的传播。 [重点] 衡量精度的指标；协方差传播率及其在测量上的应用；权与定权的方法；协因数传播率。 [难点] 协方差传播率及其在测量上的应用；权与定权的方法；协因数传播率。 [基本要求] 1、识记：正态分布；真值；真误差；中误差；平均误差；或然误差；相对误差；极限误差；精度；准确度；精确度；协方差；协方差阵；权；单位权观测值；单位权中误差；协因数；协因数阵；权阵；菲涅罗公式；双观测值之差；传播率。 2、领会：测量平差理论的数学基础；偶然误差的统计规律性；衡量精度的指标内在联系；协方差、协因数传播率所要解决的问题；协因数与权的关系；误差传播率与协方差传播率的关系；