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系统可靠性模型 二、并联模型 组成系统的所有单元都故障时，系统才故障的系统叫并联系统，是最简单的冗余系统。其逻辑框图如图所示。 1 2 n 并联模型 第六十二页，共九十八页。 系统可靠性模型(并联模型) 根据并联系统定义逻辑框图，其数学模型为 式中 Rs (t)——系统的可靠度； Ri (t)——第i个单元的可靠度。 第六十三页，共九十八页。 串一并联、并一串联及串并联混合模型 串一并联 一个系统由m个子系统串联而成，每个子系统由n个单元并联而成。 第六十四页，共九十八页。 串一并联 假设每个元件都具有相同的累积故障分布分布F(t)，则串-并联系统可靠度: 第六十五页，共九十八页。 串一并联 串一并联模型可视为是从串联模型变化而来的，考虑一个有m个单元的串联系统。如果将每一个单元都加上几个工作储备单元(Active Redundancy)，则得到了串一并联模型。 由于串一并联模型中具有工作储备单元，因此，其系统可靠性比单纯串联系统的可靠性高。 第六十六页，共九十八页。 串一并联 其系统成本也较高。因此，存在系统优化设计问题。 如给定系统可靠性指标，每个单元应配备几个工作储备才能使系统运行及维修费用为最低? 第六十七页，共九十八页。 并一串联模型 一个系统由m个子系统并联而成，每个子系统由n个单元串联而成。这样一个系统被称为并一串联系统。 可靠性逻辑框图如图所示： 第六十八页，共九十八页。 并一串联模型 第六十九页，共九十八页。 同样，不可靠度的估计值为： 第三十页，共九十八页。 由于故障和不故障这两个事件是对立的，所以 R (t) + F (t) =1 当N0足够大时，就可以把频率作为概率的近似值。同时可靠度是时间t的函数。因此R (t)亦称为可靠度函数。 0≤R (t)＜1 第三十一页，共九十八页。 可靠性特征量—故障密度 故障密度函数f (t) 如果N0是产品试验总数，△N f是时刻t→t+△t时间间隔内产生的故障产品数，△N f (t)／(N0△t)称为t→t+△t时间间隔内的平均失效(故障)密度，表示这段时间内平均单位时间的故障频率，若N0→∞，△t→0，则频率→概率。 第三十二页，共九十八页。 也可根据F(t)的定义，得到f (t)，即 (7-5) F (t)具有以下性质： 0 ≤ F (t) ＜ 1，且为增函数。 第三十三页，共九十八页。 可靠性特征量—故障率 故障率λ(t) 故障率λ(t)是衡量可靠性的一个重要指标，其含义是产品工作到t时刻后的单位时间内发生故障的概率，即产品工作到t时刻后，在单位时间内发生故障的产品数与在时刻t时仍在正常工作的产品数之比。λ(t)可由下式表示。 式中dNf (t)为d t时间内的故障产品数。 第三十四页，共九十八页。 故障率、故障密度及可靠度之间的关系 当N0→∞时 第三十五页，共九十八页。 故障率、故障密度及可靠度之间的关系 根据R (t)，F (t)，f (t),λ(t)的定义，还可以推导出： (7-8) 第三十六页，共九十八页。 失效率曲线 耗损失效期 t时间 偶然失效期 早期失效期 使用寿命 规定的失效率 λ(t) 失效率 A