工业机器人考试试卷4.docVIP

得分统计表: 大题号 总分 一 二 三 一,填空题（15小题,每小题2分,共30分） 得分 1,手腕也叫手臂,手腕地接合部位叫作 。 2,操作人员通过使用 选择需要地菜单与指令,就可以进行不同种类地作业。 3, 通过组对动作指令,I/O指令,数值寄存器指令,转移指令等指令按顺序组合构成。 4,视觉零点标定,只可以使用 来作为通过视觉检测地测量目的。 5,应用拳头工业机器人视觉零点标定功能时,工业机器人需要处在已经进行了 零点标定地状态。 6,目的标记包括两种,即 目的标记与可装卸式 目的标记。 7,工业机器人支持最多 个适配器连接。 8,Ether/lP状态画面中Status（状态）栏显示以下地值表示: -连接无效;ONLINE -连接有效,但不是主动型。 9,Device硬件由母板与最多 块子板构成。 10,Device Interface也具有两种诊断方法:LED显示状态与 。 11,运动指令中地速度单位如果为%,则其对应地运动类型为