《嵌入式控制系统》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

《嵌入式控制系统》课程 教 学 大 纲(2019版) 一、基本信息 课程编码：1021239508 英文名称：Embedded Control System 课程性质：专业选修课程 学 分：2 学 时：32 学时 开课学期：第6学期 开课院系：机械工程学院 适用专业：机械电子工程 先修课程：高等数学I 、电工与电子技术、控制理论与技术、单片机应用技术 二、课程简介 《嵌入式控制系统》是机械电子工程专业的专业选修课，通过该课程的学习，掌握嵌入式 控制系统特点、系统组成、硬件组成、软件组成，掌握其接口及通道的构成、工作原理、控制 以及与系统连接的基本知识等，学生可以系统地掌握嵌入式控制系统的概念和基本设计方法， 掌握这一新的实用设计技术，为学生走向工作岗位提供有力的技术能力保 障。 三、课程教学任务与教学目 （一）教学任务 课程的教学任务就是学习掌握嵌入式控制系统特点、系统组成以及工作原理、控制，通过 实例教学培养嵌入式控制系统设计的基本能力，激发学生专业兴趣，培养学生科学思维和科学 精神。本课程分为课堂教学与实验教学两部分，其基本任务如下： 1. 通过多种形式的课堂教学，使学生掌握嵌入式控制系统系统特点，了解计算机控制系统 的组成、分类、特点及应用等，掌握硬件组成、软件组成和其接口及通道的构成、工作原理、 控制，培养学生嵌入式控制系统设计的基本能力。课程在学习嵌入式控制系统特点、系统组成、 硬件组成、软件组成；课程难点在于控制系统的一般设计方法的知识领域宽、对实践教学要求 高。 2. 通过实验教学，使学生了解嵌入式控制系统的一般设计方法、步骤和常用应用程序的设 计方法，培养学生实践操作及与分析解决具体问题能力。 （二）教学目标 1.教学目标 (1)掌握嵌入式控制系统特点、系统组成、硬件组成、软件组成。 （支撑毕业要求指标点1.3 ） （2 ）掌握其接口及通道的构成、工作原理、控制以及与系统连接的基本知识等 （支撑毕业要 求指标点3.4 5.3 ） （3）了解嵌入式控制系统的组成、分类、特点及应用。 （支撑毕业要求指标点3.4 5.3 ） （4 ）了解嵌入式控制系统的一般设计方法、步骤和常用应用程序的设计方法。 （支撑毕业要 求指标点3.4 5.3 9.1 ） 2、教学目标对毕业要求的支撑矩阵 表 1 教学目标对毕业要求的支撑矩阵 课程教学目标 毕业要求 二级指标点 （1） （2 ） （3 ） （4 ） 1.工程知识：了解机械工业自动化装备的发 展现状和趋势。能够将数学、自然科学、机 1.3. 掌握机械工程基础知识和机械电子 √ 械工程基础知识和机械电子工程专业知识用 工程专业知识，具有机械工业自动化装 于解决机械工业自动化装备领域复杂工程问 备领域复杂工程问题进行分析与解决的 题。 能力。 3.设计/ 发解决方案：能够设计针对复杂机 械工程问题的解决方案，设计满足机械电子 3.4. 综合运用理论和技术手段，能够进 工程特定需求的机械系统、控制系统或成套 行机械系统、控制系统、机械工业成套 √ √ 装备，并能够在设计环节中体现创新意识， 装备的设计和加工制造。 √ 考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环 境等因素。 5.使用现代工具：能够针对机械工业自动化装 5.3. 掌握机械工业自动化装备领域复杂 备领域复杂工程问题， 发、选择与使用恰当