《嵌入式控制系统》实验教学大纲（本科）.pdfVIP

《嵌入式控制系统》实验教学大纲 一、课程基本情况 课程代码： 1021239508 课程名称：嵌入式控制系统/Embedded Control System 课程类别：专业选修课程 总学分：2 总学时：32 理论学时：16 实验/实践学时：16 适用专业：机械电子工程 适用对象：本科 先修课程：高等数学 I 、电工与电子技术、控制理论与技术、单片机应用技术 开课学院：机械工程学院 二、课程简介 《嵌入式控制系统》是机械电子工程专业的专业选修课，通过该课程的学习，掌握嵌入式控制 系统特点、系统组成、硬件组成、软件组成，掌握其接口及通道的构成、工作原理、控制以及与系 统连接的基本知识等，学生可以系统地掌握嵌入式控制系统的概念和基本设计方法，掌握这一新的 实用设计技术，为学生走向工作岗位提供有力的技术能力保 障。 三、课程教学目标 1．课程对毕业要求的支撑 （1）掌握嵌入式控制系统特点、系统组成、硬件组成、软件组成。（支撑毕业要求指标点 1.3） （2 ）掌握其接口及通道的构成、工作原理、控制以及与系统连接的基本知识等 （支撑毕业要求 指标点 3.4 5.3 ） （3 ）了解嵌入式控制系统的组成、分类、特点及应用。（支撑毕业要求指标点3.4 5.3 ） （4 ）了解嵌入式控制系统的一般设计方法、步骤和常用应用程序的设计方法。（支撑毕业要求 指标点 3.4 5.3 9.1 ） 2. 课程教学目标 （1）通过实验教学环节，使学生巩固所学的嵌入式控制基础知识，掌握嵌入式控制系统特点、 系统组成、硬件组成、软件，培养学生观察、思考、分析能力，为嵌入式控制设计提供实践支撑。 （2 ）通过实验教学环节，使学生掌握嵌入式控制系统控制及通道的构成、工作原理、控制以及 与系统连接的基本知识，培养解决具有一定的复杂工程实际问题的能力。 （3 ）通过实验案例，使学生了解嵌入式控制系统的组成、分类、特点及应用，加深对嵌入式控 制系统的一般设计方法、步骤和常用应用程序的设计方法的认识。 3. 教学内容与课程教学目标之间的对应关系 课程教学目标 教学内容 教学方法 通过实验教学环节，使学生巩固 带按键控制的流水灯实验、串 所学的嵌入式控制基础知识，掌握嵌 口发送和接收实验、串口D 双 入式控制系统特点、系统组成、硬件 缓冲实验 上机调试 1 组成、软件，培养学生观察、思考、 分析能力，为嵌入式控制设计提供实 践支撑。 通过实验教学环节，使学生掌握 嵌入式控制系统控制及通道的构成、 I2C 实验、SPI FLAS 实验、网 工作原理、控制以及与系统连接的基 络 TCP/IP 通信实验、DAC 和 上机调试 本知识，培养解决具有一定的复杂工 ADC 实验 程实际问题的能力。 通过实验案例，使学生了解嵌入 式控制系统的组成、分类、特点及应 用，加深对嵌入式控制系统的一般设 液晶显示实验 上机调试 计方法、步骤和常用应用程序的设计 方法的认识。 四、教学内容 实验项目一 带按键控制的流水灯实验 1．实验内容 实现初始化 GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流 水灯速度及方向。 使用 JLINK 下载代码到目标板，查看运行结果，使用 JLINK 调试。 2．、难点 使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。