《控制工程基础》课程教学大纲（本科）.docVIP

《控制工程基础》课程教学大纲(2019版) 一、基本信息 课程编码：1021139302 英文名称：Fundamentals of Control Engineering 课程性质：专业必修课 学 分：2.0 学 时：32 学时 开课学期：第五学期 开课院系：机械工程学院 适用专业：汽车服务工程 先修课程：高等数学Ⅰ、大学物理Ⅰ、电工电子技术(1) 二、课程简介 控制工程基础是汽车服务工程的专业必修课，通过控制工程基础学习，使学生掌握机械工程控制系统设计、性能分析的基本方法，为培养具有承担机械产品的设计与制造等评价能力奠定基础。该课程主要学习机械工程控制系统数学模型、时域分析法、频率分析法和系统稳定性判定方法，以及控制系统设计及校正等内容， 掌握控制论的基本思想、分析设计原理，具备机械工程控制系统的设计分析的基本技能，以及在机械工程等诸方面的实际应用，提高学生分析和解决机械工程问题能力。 三、课程教学任务与教学目标 （一）教学任务 课程的主要教学任务就是学习机械工程控制系统，使学生掌握自动控制系统的基本理论；学会典型机电系统的数学建模、运行性能分析和系统设计、校正与补偿等基本知识和基本技能；具有基本的机电控制系统分析设计能力，以及对复杂机械工程系统的控制问题进行分析、求解和论证的能力，并了解机械工程控制领域的新理论和新技术，培养机械工程控制的基本能力，激发学生专业兴趣，培养学生科学思维和科学精神，支撑毕业要求中的相应指标点。本课程分为课堂教学与实验教学两部分，其基本任务如下： 1. 通过多种形式的课堂教学，使学生理解控制论的基本思想、熟悉典型机电系统的数学建模方法，掌握控制系统的性能分析和设计方法，了解控制系统性能校正基本原理，培养学生分析和设计机械工程控制的基本能力。课程重点学习拉斯变换和拉斯反变换、系统数学模型、时域分析法、频率分析法、系统稳定性判定等；课程难点在于多学科交叉、强理论、高抽象、知识领域宽。 2. 通过实验教学，使学生掌握控制系统建立、控制系统性能分析与校正方法、了解相似控制系统模拟分析方法等，培养学生实践操作及与分析解决具体机械工程控制系统问题能力。 （二）教学目标 1. 教学目标 （1）掌握自动控制系统的基本概念、组成及控制原理；掌握典型机电系统的数学建模方法；理解机电系统的时域和频域分析、设计及校正方法。（支撑毕业要求指标点2.1） （2）培养学生对机械控制工程中复杂问题的分析能力，能够对机械控制系统进行分析、设计，能够构建实验控制系统进行分析研究，具有研究和解决机械控制工程问题的能力。（支撑毕业要求指标点2.1、2.3） （3）初步了解机械系统常用的控制方法，了解机械控制理论的现状与发展趋势。培养学生运用机械控制工程领域新技术新方法对机械工程中的系统控制问题进行理论分析、实验研究的能力。（支撑毕业要求指标点2.3） 2. 教学目标对毕业要求的支撑矩阵 表 1 教学目标对毕业要求的支撑矩阵 毕业要求 二级指标点 课程教学目标 （1） （2） （3） 2.问题分析：能够应用汽车服务工程科学的基本原理，识别、表达和分析复杂的汽车服务工程问题，并获得有效结论。 2.1 能识别和判断复杂工程问题的关键环节和参数。 √ √ 2.3 能运用基本原理证实解决方案的合理性。 √ √ 四、教学内容及要求 （一）教学内容及要求 表 2 教学内容、要求与达成 章 节 （学时） 教学目标 教学内容 教学要求 重点难点 教学活动 达成能力 达成 途径 支撑 目标 第 一 章 绪论（1） 理解控制系统的工作原理、基本要求，了解控制系统的基本类型，了解控制系统发展概况。 控制系统的工作原理及其组成；控制系统的基本类型；对控制系统的基本要求；控制工程发展概况；本课程的内容、性质与任务。 1. 理解控制系统的工作原理及其组成的方法；理解控制系统的基本类型、对控制系统的基本要求，了解控制工程发展概况。 【本章重点】控制系统的工作原理及闭环控制系统的组成；控制系统的基本要求。 【课前提问】什么是控制系统？ 【课堂讲授】控制系统的工作原理及其组成；控制系统的基本类型；对控制系统的基本要求；控制工程发展概况；应用实例；本课程的内容、性质与任务。 【教学方式】讲授\案例教学\混合式教学\ 毕业要求2问题分析的“能够应用汽车服务工程科学的基本原理，识别、表达和分析复杂的汽车服务工程问题，并获得有效结论”。 课堂提问、 期末考试 教学目标 1、3 第二章系统的数学模型（9） 掌握控制系统微分方程的建立方法；掌握拉氏变换和反变换的求解；理解传递函数概念，掌握系统传递函数求解及传递函数的典型环节；熟练掌握系统方框图的简化规则。 拉氏变换变换与拉氏反变换定义；典型时间函数的拉氏变换；拉斯变换的定理；拉氏反变换的数